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申请/专利权人：中国空间技术研究院
摘要：一种基于3D‑NetVLAD的小行星着陆段地点识别方法，包括生成包含多个小行星图像数据集；基于小行星图像数据集，3D‑NetVLAD网络进行多尺度采样，提取特征图，获得全局特征向量；3D‑NetVLAD网络构建三元组数据集进行弱监督训练；将待查询的导航图像输入训练好的3D‑NetVLAD网络，并输入小行星绕飞段生成的数据库，3D‑NetVLAD输出数据库中k张与待查询图像相似的图像，确定待查询导航图像所在位置。本发明主要解决了小行星探测器在着陆过程中自主导航定位问题，通过比对已知数据库，3D‑NetVLAD能实现对探测器所在位置地点的识别，同时克服光照和尺度对识别结果的影响。
主权项：1.一种基于3D-NetVLAD的小行星着陆段地点识别方法，其特征在于，包括：生成包含多个小行星图像数据集；基于小行星图像数据集，3D-NetVLAD网络进行多尺度采样，提取特征图，获得全局特征向量；3D-NetVLAD网络构建三元组数据集进行弱监督训练；将待查询的导航图像输入训练好的3D-NetVLAD网络，并输入小行星绕飞段生成的数据库，3D-NetVLAD输出数据库中k张与待查询图像相似的图像，确定待查询导航图像所在位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国空间技术研究院 基于3D-NetVLAD的小行星着陆段地点识别方法
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