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一种双定量仓敞车自动装车系统及其方法 

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申请/专利权人:新疆天池能源有限责任公司

摘要:一种双定量仓敞车自动装车系统及其方法,系统包括检测单元、计算单元和执行单元;首先设置包括集装箱坐标参数、溜槽高度参数的自动装车控制系统参数集,其次,通过实时监测装箱过程中的各种参数变化,及时调整溜槽的位置和角度,确保货物能够准确、快速地落入集装箱内,取代现有双溜槽装集装箱的人工操作,能够精准的控制装车并满足装车载重、效率等要求,填补了该领域内的技术空白。

主权项:1.一种双定量仓敞车自动装车系统,其特征在于:包括检测单元、计算单元和执行单元;所述检测单元包括集装箱位置传感器、溜槽位置传感器;集装箱位置传感器用于测量集装箱坐标参数,集装箱位置传感器的信号输出端与数据转换器的信号输入端相连接;溜槽位置传感器用于测量溜槽高度参数,溜槽位置传感器的信号输出端与数据转换器的信号输入端相连接;所述计算单元包括服务器,数据转换器的信号输出端与服务器的信号输入端相连接,服务器上设置有控制算法程序和数据读写引擎;所述执行单元包括可编程控制器PLC,可编程控制器PLC的信号输入端与服务器的信号输出端相连接,可编程控制器PLC上设置有可编程控制器PLC执行程序,用于控制1号溜槽或2号溜槽的高度及其上1号闸门或1号闸门的开启或关闭。

全文数据:

权利要求:

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