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申请/专利权人:比亚迪股份有限公司
摘要:本申请涉及一种路径生成方法、充电导航方法、充电引导方法及相关设备,对原边设备进行位置探测,获取所述原边设备的第一位置信息;确定待充电车辆中副边设备的第二位置信息;根据所述第一位置信息和所述第二位置信息,生成充电导航路径,并发送至所述车辆,使得所述车辆按照所述充电导航路径运行至所述原边设备,所述副边设备与所述原边设备对齐充电。本申请能够提高原边设备与副边设备的对齐精度。
主权项:1.一种路径生成方法,其特征在于,所述方法应用于无人机,所述方法包括:对原边设备进行位置探测,获取所述原边设备的第一位置信息;确定待充电车辆中副边设备的第二位置信息;根据所述第一位置信息和所述第二位置信息,生成充电导航路径,并发送至所述车辆。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 比亚迪股份有限公司 路径生成方法、充电导航方法、充电引导方法及相关设备
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