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一种上位机与ECU的通信方法及系统 

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申请/专利权人:深圳硅山技术有限公司

摘要:本发明涉及通信领域,公开了一种上位机与ECU的通信方法及系统。所述通信方法,包括:上位机在CAN总线上广播用于握手的CAN数据帧;位于CAN总线上的需要与上位机握手的各台ECU,在接收到CAN数据帧后,分别向上位机回复携带有ID信息的CAN数据帧;上位机,在接收到至少两台ECU回复的CAN数据帧时,判断各台ECU之间是否存在ID冲突问题,若存在,则对冲突的ECU重新配置ID并通知对应ECU,以完成上位机与至少两台ECU的握手;完成握手后,上位机对已握手的各台ECU进行监控和或控制。本发明实施例中上位机能够自动识别多台ECU,实现一个上位机同时对多台ECU的控制和监控功能,大大提高了工作效率。

主权项:1.一种上位机与ECU的通信方法,其特征在于,包括:上位机在CAN总线上广播用于握手的CAN数据帧;位于所述CAN总线上的需要与上位机握手的各台ECU,在接收到所述用于握手的CAN数据帧后,分别向所述上位机回复携带有本ECU的ID信息的CAN数据帧;所述上位机,在接收到至少两台ECU回复的CAN数据帧时,判断各台ECU之间是否存在ID冲突问题,若存在,则对发生ID冲突的ECU重新配置ID并通知对应ECU,以完成上位机与至少两台ECU的握手;在完成握手后,所述上位机对已握手的各台ECU进行监控和或控制。

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