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一种行车防啃轨方法及系统 

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申请/专利权人:北京若斯技术有限公司

摘要:本申请公开了一种行车防啃轨方法及系统,通过获取行车左前距离、左后距离、右前距离、右后距离、小车位置、车轮宽度、轨道宽度和车轮内轮沿与轨道的距离;根据车轮宽度和轨道宽度计算未啃轨时轨道与内轮沿或外轮沿的距离;根据内轮沿与轨道的距离和轨道与内轮沿或外轮沿的距离计算偏差值;根据偏差值、左前距离、左后距离、右前距离和右后距离计算行车状态数据;根据行车状态数据、左前距离、左后距离、右前距离和右后距离确定行车运行状态;根据小车位置对行车运行状态做位置补偿,得到补偿结果;根据补偿结果调整行车运行状态。本申请提供的一种行车防啃轨方法及系统精确度高、可靠性强、适应性高、灵活性强、维修成本低、安全性高。

主权项:1.一种行车防啃轨方法,其特征在于,包括:步骤1:获取行车左前距离、左后距离、右前距离、右后距离和小车位置;步骤2:根据所述左前距离、所述左后距离、所述右前距离和所述右后距离确定行车运行状态;步骤3:根据所述小车位置对所述行车运行状态做位置补偿,得到补偿结果;步骤4:根据补偿结果调整行车运行状态。

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权利要求:

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