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申请/专利权人：宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所;宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司

摘要：本发明提供的一种枸杞专用采摘机运输机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置和运输装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，且数量为三个，支撑架配装在采摘机身的内部，且数量为二个，支撑架主要起支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，采摘振动装置配装在支撑架上，是振动的主要来源，采摘梳刷装置配装在采摘振动装置上，保证在不损伤枸杞树枝的前提下，使成熟的枸杞果实脱落，运输装置配装在采摘机身的内部，将采摘掉的枸杞果实进行输送收集。

主权项：1.一种枸杞专用采摘运输机，其特征在于：枸杞专用采摘机包括采摘主体（1）、行走机构（2）、支撑架（3）、采摘振动装置（4）、采摘梳刷装置（5）和运输装置（6），行走机构（2）配装在采摘主体（1）的两侧，支撑架（3）配装在采摘主体（1）的内部，支撑架（3）上配装采摘振动装置（4），采摘振动装置（4）下方配装采摘梳刷装置（5），采摘振动装置（4）提供采摘梳刷装置（5）所需的动力，采摘主体（1）由左右两侧机身（10）配装而成，支撑架（3）分别配装在左右机身（10）的内侧，运输装置（6）配装在机身（10）上；运输装置（6）包括驱动电机（60）、主动齿轮（61）、从动齿轮（62）、输送链条（63）、回收软槽（64）、连接链条（65）和弧形护壳（66），驱动电机（60）配装在机身（10）的一侧，主动齿轮（61）和从动齿轮（62）配装在机身（10）壳体内，主动齿轮（61）和从动齿轮（62）对称分布在机身（10）左右两侧壳体内，两主动齿轮（61）通过传动轴固定连接，驱动电机（60）的输出端与左侧主动齿轮（61）配装，左侧主动齿轮（61）通过传动轴将动力传递给右侧主动齿轮（61），两主动齿轮（61）通过输送链条（63）带动从动齿轮（62）转动，输送链条（63）的中间配装若干连接链条（65），两连接链条（65）之间固定配装回收软槽（64），弧形护壳（66）固定安装在机身（10）上端，输送链条（63）穿过弧形护壳（66）内部，输送链条（63）左右对称分布在机身；采摘主体（1）包括机身（10）、弧形罩壳（11）、主控机身（12）、柴油发动机（13）、液压系统（14）、主控平台（15）、第一支撑板（16）、第二支撑板（17）、中间支撑板（18）和加强筋（19），弧形罩壳（11）固定安装在机身（10）两侧，主控机身（12）配装在机身（10）的右侧，且主控机身（12）内部设置柴油发动机（13）和液压系统（14），柴油发动机（13）提供液压系统（14）所需的动力，主控平台（15）固定安装在主控机身（12）的上端，用于控制采摘机工作，第一支撑板（16）和第二支撑板（17）固定安装在机身（10）上端，中间支撑板（18）垂直连接第一支撑板（16）和第二支撑板（17），且第一支撑板（16）与中间支撑板（18）通过加强筋（19）固定连接，第二支撑板（17）与中间支撑板（18）通过加强筋（19）固定连接，第一支撑板（16）下端固定连接两稳固板（160），两稳固板（160）通过螺栓固定在机身（10）内部；行走机构（2）包括连接块（20）、液压升降油缸（21）、活塞杆（22）、固定块（23）、液压管（24）、轮毂支撑臂（25）、三角支撑块（26）和行走轮（27），连接块（20）固定在机身（10）的外壁上，液压升降油缸（21）的后端铰接在连接块（20）上，活塞杆（22）的一端与固定块（23）铰接，固定块（23）固定安装在轮毂支撑臂（25）上，液压管（24）一端与液压系统（14）连接，另一端与液压升降油缸（21）的进油口连接，轮毂支撑臂（25）的一端与三角支撑块（26）铰接，且另一端配装在行走轮（27）的轮毂上；支撑架（3）包括支撑柱（30）、连接座（31）、连接杆（32）、防护杆（33）、支撑臂（34）、支撑轴（35）、圈盖（36）、螺旋弹簧（37）、支撑底板（38）、底板连接座（380）、连接臂（381）和连接固定座（382），连接固定座（382）和底板连接座（380）分别与机身（10）内壁固定连接，连接臂（381）的一端与连接固定座（382）铰接，另一端与支撑柱（30）固定连接，支撑底板（38）一端与底板连接座（380）铰接，另一端与支撑柱（30）下端固定连接，支撑柱（30）上端固定连接座（31），连接座（31）的上端固定连接杆（32）和防护杆（33），连接杆（32）与支撑臂（34）的后端铰接，且支撑臂（34）穿过防护杆（33），支撑臂（34）的下端固定连接支撑轴（35），支撑轴（35）上固定圈盖（36），圈盖（36）下端配装螺旋弹簧（37），螺旋弹簧（37）穿过支撑轴（35），并配装在连接座（31）前端的内槽中，防护杆（33）内部设置半圆形挡板（330），防止振动时支撑臂（34）脱离连接座；支撑架（3）还包括调节装置（39），调节装置（39）包括轴向螺旋弹簧（390）、螺杆固定块（391）、伸缩块（392）、底座连接板（393）、调节螺杆（394）和调节手柄（395），轴向螺旋弹簧（390）两端分别固定连接在防护杆（33）的两侧，螺杆固定块（391）分别固定在机身（10）内壁上，螺杆固定块（391）内套装伸缩块（392），伸缩块（392）固定在底座连接板（393）的一端，底座连接板（393）的另一端固定在连接座（31）的一侧，伸缩块（392）固定连接调节螺杆（394），调节螺杆（394）的右端穿过伸缩块（392）和螺杆固定块（391），并与调节手柄（395）连接；采摘振动装置（4）包括液压马达（40）、连接柱（41）、振动壳体（42）、传动箱（43）和偏心块（44），液压马达（40）下端配装连接柱（41），连接柱（41）的下端配装振动壳体（42），振动壳体（42）内配装传动箱（43），传动箱两侧配装偏心块（44），液压马达（40）的输出端穿过连接柱（41），并伸入传动箱（43）内，液压马达（40）的输出端配装锥齿轮，锥齿轮与传动箱（43）内两斜齿轮配装，两斜齿轮输出端配装偏心块（44）；采摘梳刷装置（5）包括梳刷固定杆（50）、紧固圈（51）、螺杆（52）、紧固螺母（53）和梳刷（54），梳刷固定杆（50）固定配装在振动壳体（42）的下端，梳刷固定杆（50）上配装若干紧固圈（51），紧固圈（51）两两通过螺杆（52）连接，螺杆（52）的一端配装紧固螺母（53），紧固圈（51）上配装若干梳刷（54），梳刷为弹性材料，梳刷固定杆（50）的下端固定在支撑底板（38）上。

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