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申请/专利权人：河南科技大学
摘要：本发明公开了一种高超音速火箭车的速度和温度欠驱控制方法，该控制方法包括如下步骤：首先，构建一个包含PDE温度子系统和ODE速度子系统的一体化模型，然后，构建一个改进的动态事件触发机制，之后设计只作用于ODE速度子系统的欠驱控制器，其次，确定高超音速火箭车双时标速度温度系统稳定的充要条件，并求解欠驱控制器增益矩阵，将求解的控制器增益矩阵带入所设计的欠驱控制器中，即实现欠驱控制器的设计；通过设计的欠驱控制器能够控制高超音速火箭车的运行速度，进而控制火箭车的温度。该控制方法采用一种节省成本的量测方法并构建一种只作用于ODE速度子系统的低成本的欠驱控制器以保证带有双时标现象的高超音速火箭车速度温度系统的稳定性。
主权项：1.一种高超音速火箭车的速度和温度欠驱控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、根据高超音速火箭车双时标速度温度系统的动力学模型，构建一个包含PDE温度子系统和ODE速度子系统的一体化模型；所述ODE速度子系统用于描述高超音速火箭车的速度演化，所述PDE温度子系统用于描述高超音速火箭车的温度演化，且PDE温度子系统中包含耦合的ODE速度子系统状态；所述一体化模型中含有用于描述速度温度双时标现象的奇异摄动矩阵Eε；S2、基于边界量测策略构建一个改进的动态事件触发机制；S3、根据步骤S1得到的一体化模型和步骤S2得到的动态事件触发机制设计只作用于ODE速度子系统的欠驱控制器，并利用设计的欠驱控制器对步骤S1得到的一体化模型进行控制，得到速度温度闭环系统模型；S4、确定高超音速火箭车双时标速度温度系统稳定的充要条件，并求解欠驱控制器增益矩阵k1,j和k2,j；S5、将求解的控制器增益矩阵k1,j和k2,j带入步骤S3所设计的欠驱控制器中，即实现欠驱控制器的设计；S6、通过设计的欠驱控制器，将控制信号反馈到ODE速度子系统，以控制高超音速火箭车的运行速度，进而控制火箭车的温度。
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百度查询： 河南科技大学 一种高超音速火箭车的速度和温度欠驱控制方法
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