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申请/专利权人：大连达发科技有限公司

摘要：一种起重机轨道平顺度检测装置，包括激光准直光源、平顺度测量靶和手持终端，采用PSD位移传感器集成数字化测量靶，自动测量光斑位置，减少人为读数的误差，提高了测量精度；可按照设定的测量间隔自动爬行测量，无须人员跟随，增加了高空作业的安全系数；采用自动安平动态调节结构，有效的提高了轨道平顺度的测量精度；激光准直光源采用水平、垂直自动调节结构，与测量靶无线通讯，自动对准靶心，缩短了安装调节时间，提高了检测效率。

主权项：1.一种起重机轨道平顺度检测装置，其特征在于：包括激光准直光源（43）和平顺度测量靶（40），激光准直光源（43）的主体（9）上部安装纵向调节电机（2），主体（9）内上部横向设有壳腔（14），壳腔（14）内部设有筒体（13），筒体（13）内部安装光学系统（4），筒体（13）内部位于光学系统（4）的前侧安装激光器组（5），纵向调节电机（2）输出轴连接螺杆，螺杆外部螺纹连接微调柱（3），微调柱（3）下端贯穿主体（9）和壳腔（14）与筒体（13）接触安装，壳腔（14）内位于筒体（13）下侧安装弹簧，主体（9）横向上一侧安装横向调节电机（19），横向调节电机（19）通过螺杆和与螺杆螺纹连接的微调柱筒体（13）接触安装，壳腔（14）内位于筒体（13）横向一侧安装弹簧；筒体（13）下侧设有感应环（6），主体（9）内位于筒体（13）一侧设有限位开关（7）；限位开关（7）连接主体（9）内的光源控制模块（8），光源控制模块（8）连接天线（15）；平顺度测量靶（40）的底盘（32）上安装测量靶，测量靶和测量靶控制模块（36），控制模块设有天线；平顺度测量靶（40）的底盘（32）上安装横向移动导轨（29），安平基座通过滑块滑动安装于横向移动导轨（29）上，安平基座连接光靶X向调节电机；安平基座通过旋转轴连接竖直移动导轨（31），竖直移动导轨（31）后侧位于安平基座上方安装安平电机（20），安平电机（20）输出轴连接安平拉杆（30）上端，安平拉杆（30）下端固定于安平基座上，测量靶靶头（38）通过滑块滑动安装于竖直移动导轨（31）前侧，滑块连接光靶Y向调节电机输出轴；测量靶靶头（38）上部安装倾角传感器（44）和位移传感器（37），倾角传感器（44）和位移传感器（37）连接测量靶控制模块（36）；底盘（32）前上部和前侧边沿处横向固定安装两个轮轴（25），两个轮轴（25）端部分别安装主动行走轮（27），后侧的轮轴（25）上安装从动伞齿轮，从动伞齿轮与上部步进电机（23）轴上的主动齿轮（24）啮合安装，步进电机（23）连接上部的爬行装置控制模块（22）；前后两个轮轴（25）之间通过皮带（26）连接。

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