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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：本发明涉及一种工业用机器人及其可达半径延长方法，所述工业用机器人具备：第一部件和第二部件，所述第一部件和第二部件以能够围绕预定的轴线相对旋转的方式被支撑，并分别具备沿着轴线贯穿的中空部；圆筒状部件，其沿着轴线插入到第一部件和第二部件的中空部，并固定于第一部件；线条体，其在圆筒状部件和第一部件及第二部件之间的筒状的间隙中，沿着圆筒状部件的外周面，留出能够使第一部件和第二部件相对旋转的余长而进行配置，第二部件具备：第一部分，其能够旋转地支撑于第一部件；第二部分，其固定线条体的另一端；圆筒状的第三部分，其在该第二部分和第一部分之间沿着轴线的方向串联连结，在与间隙对置的第三部分的内周面，实施了降低与线条体之间的摩擦的摩擦降低处理。
主权项：1.一种工业用机器人，其特征在于，具备：第一部件和第二部件，所述第一部件和第二部件以能够围绕预定的轴线相对旋转的方式被支撑，并分别具备沿着所述轴线贯穿的中空部；圆筒状部件，其沿着所述轴线插入到所述第一部件和所述第二部件的所述中空部内，并固定于所述第一部件；以及线条体，其在该圆筒状部件和所述第一部件及所述第二部件之间的筒状的间隙中，沿着所述圆筒状部件的外周面，留出能够使所述第一部件和所述第二部件相对旋转的余长而进行配置，所述线条体的一端固定于所述第一部件，所述线条体的另一端固定于所述第二部件，所述第二部件具备：第一部分，其能够旋转地支撑于所述第一部件；第二部分，其固定所述线条体的所述另一端；以及圆筒状的第三部分，其在该第二部分和所述第一部分之间沿着所述轴线的方向串联连结，在与所述间隙对置的所述第三部分的内周面，实施了降低与所述线条体之间的摩擦的摩擦降低处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 工业用机器人及其可达半径延长方法
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