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申请/专利权人：株式会社迪思科
摘要：本发明提供搬送车和搬送系统，其能够高效且安全地搬送被加工物。搬送车在搬送路上行驶而搬送被加工物，该搬送路设置于加工装置的上方并且在上表面上设置有引导用的第1标记，该搬送车具有：框架；一对车轮，它们配置于沿该框架的车宽方向分开的两个位置上；电动机，其与一对该车轮分别连结；一对第1传感器，它们配置于沿该框架的车长方向分开的两个位置上，并且朝向该搬送路的该上表面；以及控制部，其控制该电动机和一对该第1传感器，该控制部具有行驶指示部，该行驶指示部使该搬送车沿着通过一对该第1传感器而检测的该第1标记所示的朝向行驶。
主权项：1.一种搬送车，其在搬送路上行驶而搬送被加工物，该搬送路设置于加工装置的上方并且在上表面上设置有引导用的第1标记，其特征在于，该搬送车具有：框架；一对车轮，它们配置于沿该框架的车宽方向分开的两个位置上；电动机，其与一对该车轮分别连结；一对第1传感器，它们配置于沿该框架的车长方向分开的两个位置上，并且朝向该搬送路的该上表面；以及控制部，其控制该电动机和一对该第1传感器，该控制部具有行驶指示部，该行驶指示部使该搬送车沿着通过一对该第1传感器而检测的该第1标记所示的朝向行驶，在该搬送路的该上表面上还设置有多个第2标记，该搬送车还具有第2传感器，该第2传感器朝向该搬送路的该上表面，并且固定在该框架的能够检测该第2标记的位置上，该控制部不仅控制该电动机和一对该第1传感器，还控制该第2传感器，该控制部还具有转向指示部，每当在该第2传感器检测到该第2标记时，该第2传感器控制部将此意思通知给该转向指示部，该转向指示部对通过该第2传感器而检测的该第2标记的数量进行计数，将该数量和与来自该控制部的指示对应的作为规定的数量的该第2标记的数量进行比较，当所计数的该第2标记的数量达到了规定的数量时，使该搬送车转向而变更该搬送车的朝向，该搬送车具有按照在通过该一对车轮的直线上并列的方式固定于该框架的一对该第2传感器。
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