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一种移动献血屋的机械伸缩机构 

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申请/专利权人:福建省一禄通特种车有限公司

摘要:本发明涉及医疗器械领域,公开了一种移动献血屋的机械伸缩机构,所述工作仓侧面设有两个通过口,而工作仓远离链条架的一侧设有献血窗口,而工作仓内设有储存室与收集池,所述储存室与收集池分别靠近通过口设置,本发明中可通过伸缩抓取机构将储血袋从储存室内取出,并移动至医护人员处,让医护人员可直接使用储血袋,直至医护人员完成采血工作后,再次驱动链条架内的活动链条移动并将伸缩抓取机构移动至收集池上,让负压吸附杆的端口回复正压后,储血袋脱落至收集池内进行储存,通过自动化的设置,实现自动拿取、收放储血袋的功能,减少医护人员的劳动强度,并有效提高献血屋工作仓内的整洁性,并增加医护人员的可活动空间。

主权项:1.一种移动献血屋的机械伸缩机构,其特征在于:包括安装于工作仓(1)内的运输机构(2),所述运输机构(2)包括链条架(21)、伸缩抓取机构(22),所述链条架(21)安装于储存室(13)与收集池(14)上方,而链条架(21)通过两个固定架(12)以及挂绳(211)固定在工作仓(1)内,所述链条架(21)内设有活动链条,而活动链条通过与驱动电机(212)输出轴上的齿轮相啮合并驱动移动,所述伸缩抓取机构(22)固定在活动链条上,以通过驱动电机(212)驱动活动链条移动并带动伸缩抓取机构(22)移动;所述储存室(13)内堆叠有储血袋(100),而伸缩抓取机构(22)包括转动电机(221)、固定板(222)、挂杆(223),所述固定板(222)安装于转动电机(221)的输出轴上,而固定板(222)通过挂杆(223)卡在活动链条上,所述挂杆(223)贯穿过活动链条,且挂杆(223)贯穿过活动链条的一端通过一个螺栓(2231)进行固定,以通过转动电机(221)装夹储存室(13)内的储血袋(100)运输移动,并在医护人员抽取血液后搬运至收集池(14)内;所述储存室(13)包括外壳(131)、伸缩杆(132)、弹簧(133),所述伸缩杆(132)安装于外壳(131)内,且外壳(131)的末端安装有推板(1321),所述弹簧(133)套设在伸缩杆(132)外;所述外壳(131)内端两侧设置有滑槽(1311),而推板(1321)上具有相对应的滑块(1322),所述滑块(1322)嵌入滑槽(1311)内;所述储血袋(100)通过一个塑封部(102)区分上下部,所述储血袋(100)下部用于收集血液,而储血袋(100)通过一个插口(103)与插针(104)相连通,所述插口(103)的外侧中部套设有橡胶圈(1031),当插针(104)插入插口(103)与储血袋(100)相连通时,通过橡胶圈(1031)进行固定,当插针(104)抽出,橡胶圈(1031)收缩挤压插口(103)闭合;所述储血袋(100)上部表面设有凸起吸附部(101),而挂绳(211)两侧安装有驱动气缸(2211),且驱动气缸(2211)的输出轴上安装有用于吸附凸起吸附部(101)的负压吸附杆(2212),所述负压吸附杆(2212)通过外接气泵制造负压对凸起吸附部(101)进行吸附;所述机械伸缩机构的工作方法如下:通过驱动电机(212)驱动其输出轴,并让其输出轴上的齿轮啮合带动链条架(21)内的活动链条在链条架(21)内移动,将伸缩抓取机构(22)移动至储存室(13)周围,并通过转动电机(221)让伸缩抓取机构(22)转动,直至驱动气缸(2211)的输出轴朝向储血袋(100),直至朝向储血袋(100)之后,控制驱动气缸(2211)的输出轴向外推动负压吸附杆(2212),并让负压吸附杆(2212)抵在储血袋(100)表面的凸起吸附部(101)上,并在负压吸附杆(2212)的端口处制造负压,对凸起吸附部(101)进行吸附,从而对储血袋(100)形成固定,并收缩驱动气缸(2211)的输出轴,转动转动电机(221)让驱动气缸(2211)朝向医护人员,并驱动伸缩抓取机构(22)移动至医护人员周围,让医护人员使用储血袋(100),直至医护人员完成采血工作后,再次驱动链条架(21)内的活动链条移动并将伸缩抓取机构(22)移动至收集池(14)上,让负压吸附杆(2212)的端口恢复正压后,储血袋(100)脱落至收集池(14)内进行储存。

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