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申请/专利权人：湖北卫东化工股份有限公司;武汉大华激光科技有限公司

摘要：本发明公开了一种雷管自动卡口机，包括机架、设置在机架上的引爆元件送料装置、基础雷管模具送料装置、引爆元件抓取装置、雷管卡口装置、基础雷管顶升装置、引爆元件模具推移装置和控制模块，所述机架上设有工作台面，所述引爆元件送料装置设置在台面上，基础雷管模具送料装置设置在台面下，所述引爆元件抓取装置包括布置在台面上的抓取架、抓取平推驱动装置、抓取竖向驱动装置、抓取气缸、抓取夹、抓取滑块和抓取滑轨。可以自动的在基础雷管中插入引爆元件，并且自动卡口；一次完成多枚基础雷管的卡口工作，工作效率高。

主权项：1.一种雷管自动卡口机，其特征是：包括机架、设置在机架上的引爆元件送料装置、基础雷管模具送料装置、引爆元件抓取装置、雷管卡口装置、基础雷管顶升装置、引爆元件模具推移装置和控制模块，所述机架上设有工作台面，所述引爆元件送料装置设置在台面上，基础雷管模具送料装置设置在台面下，所述引爆元件抓取装置包括布置在台面上的抓取架、抓取平推驱动装置、抓取竖向驱动装置、抓取气缸、抓取夹、抓取滑块和抓取滑轨，所述抓取平推驱动装置连接在抓取架上，其驱动杆与抓取竖向驱动装置连接，抓取滑块与抓取竖向驱动装置的驱动杆连接，抓取滑块上设有多个抓取气缸，抓取气缸连接抓取夹；所述雷管卡口装置包括雷管卡口气缸、雷管卡口架和雷管卡口卡头，雷管卡口气缸布置在台面下的雷管卡口架上，其活塞端部与雷管卡口架连接，雷管卡口卡头设置在雷管卡口架和台面上；所述基础雷管顶升装置包括基础雷管顶升气缸、顶针、基础雷管模平移驱动装置、基础雷管模具架，所述基础雷管模具架与基础雷管模具送料装置配合，基础雷管模平移驱动装置固定在机架上，其驱动杆与基础雷管模具架连接，基础雷管模具架下设有顶升气缸，顶升气缸的活塞头连接有多个竖直布置的顶针；所述引爆元件模具推移装置包括推移驱动装置、推移插头和插头气缸，所述推移驱动装置设置台面上，推移驱动装置的驱动杆与插头气缸连接，插头气缸的活塞杆与推移插头连接；所述控制模块包括电路控制和气路控制，所述抓取平推驱动装置、抓取竖向驱动装置、基础雷管模平移驱动装置、推移驱动装置均为伺服电机或步进电机，所述雷管卡口装置包括辅助卡口装置，所述辅助卡口装置包括辅助夹紧气缸、辅助推杆，所述辅助推杆布置在雷管卡口架两侧，每个辅助推杆连接有一个辅助夹紧气缸，辅助夹紧气缸连接在机架上；所述引爆元件抓取装置包括辅助插引爆元件装置，辅助插引爆元件装置包括辅助平移气缸、辅助滑轨、辅助滑块、辅助插引爆元件气缸和辅助夹头，所述辅助平移气缸和辅助滑轨连接后固定在台面上，辅助滑块上设有多个辅助插引爆元件气缸，辅助插引爆元件气缸连接有辅助夹头；所述引爆元件送料装置包括引爆元件推入气缸、引爆元件接料架、引爆元件降落装置、引爆元件平移气缸、引爆元件限位轨道和引爆元件推出气缸，引爆元件接料架和引爆元件限位轨道设置在台面上，引爆元件降落装置设置在引爆元件接料架内，引爆元件平移气缸设置在引爆元件限位轨道一端，引爆元件推出气缸设置在引爆元件限位轨道另一端。

全文数据：一种雷管自动卡口机技术领域本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种雷管自动卡口机。背景技术工业雷管是由点火元件、延期体和工业基础雷管三部分组成。工业基础雷管是填装火药的载体，一般是圆柱状金属壳，引火元件是与工业基础雷管配合密封的，它的一端连接着引爆导线。工业基础雷管与引火元件进行装配密封的过程工业上称为卡口，其原理是通过外力收缩，工业基础雷管的管口径向受力，将引火元件和工业基础雷管的管口密封，它是工业雷管装配工艺的重要环节，卡口工艺的好坏直接关系到雷管的产品质量。我国目前正处于经济高速发展的时期，山体挖掘，工程爆破等工程建设对于工业雷管的需求量越来越大，而目前我国在工业雷管生产过程中常采用立式杠杆卡口机，此卡口机采用是人工手工操作，单发卡口，生产效率低下，危险性极大，常因人工操作失误造成重大安全事故，不仅操作工的人身安全不能保证，而且严重耽误生产进度，因此现有的工业雷管生产方式与规模已经完全不能满足实际需要。发明内容为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种雷管自动卡口机，可以自动的在基础雷管中插入引爆元件，并且自动卡口，一次完成多枚基础雷管的卡口工作，工作效率高。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种雷管自动卡口机，包括机架、设置在机架上的引爆元件送料装置、基础雷管模具送料装置、引爆元件抓取装置、雷管卡口装置、基础雷管顶升装置、引爆元件模具推移装置和控制模块，所述机架上设有工作台面，所述引爆元件送料装置设置在台面上，基础雷管模具送料装置设置在台面下，所述引爆元件抓取装置包括布置在台面上的抓取架、抓取平推驱动装置、抓取竖向驱动装置、抓取气缸、抓取夹、抓取滑块和抓取滑轨，所述抓取平推驱动装置连接在抓取架上，其驱动杆与抓取竖向驱动装置连接，抓取滑块与抓取竖向驱动装置的驱动杆连接，抓取滑块上设有多个抓取气缸，抓取气缸连接抓取夹；所述雷管卡口装置包括雷管卡口气缸、雷管卡口架和雷管卡口卡头，雷管卡口气缸布置在台面下的雷管卡口架上，其活塞端部与雷管卡口架连接，雷管卡口卡头设置在雷管卡口架和台面上；所述基础雷管顶升装置包括基础雷管顶升气缸、顶针、基础雷管模平移驱动装置、基础雷管模具架，所述基础雷管模具架与基础雷管模具送料装置配合，基础雷管模平移驱动装置固定在机架上，其驱动杆与基础雷管模具架连接，基础雷管模具架下设有顶升气缸，顶升气缸的活塞头连接有多个竖直布置的顶针；所述引爆元件模具推移装置包括推移驱动装置、推移插头和插头气缸，所述推移驱动装置设置台面上，推移驱动装置的驱动杆与插头气缸连接，插头气缸的活塞杆与推移插头连接；所述控制模块包括电路控制和气路控制。在上述技术方案中，所述雷管卡口装置包括辅助卡口装置，所述辅助卡口装置包括辅助夹紧气缸、辅助推杆，所述辅助推杆布置在雷管卡口架两侧，每个辅助推杆连接有一个辅助夹紧气缸，辅助夹紧气缸连接在机架上。在上述技术方案中，所述引爆元件抓取装置包括辅助插引爆元件装置，辅助插引爆元件装置包括辅助平移气缸、辅助滑轨、辅助滑块、辅助插引爆元件气缸和辅助夹头，所述辅助平移气缸和辅助滑轨连接后固定在台面上，辅助滑块上设有多个辅助插引爆元件气缸，辅助插引爆元件气缸连接有辅助夹头。在上述技术方案中，两个所述辅助夹头闭合后形成一个沉头通孔。在上述技术方案中，所述引爆元件模具输送装置包括引爆元件推入气缸、引爆元件接料架、引爆元件降落装置、引爆元件平移气缸、引爆元件限位轨道和引爆元件推出气缸，引爆元件接料架和引爆元件限位轨道设置在台面上，引爆元件降落装置设置在引爆元件接料架内，引爆元件平移气缸设置在引爆元件限位轨道一端，引爆元件推出气缸设置在引爆元件限位轨道另一端。在上述技术方案中，所述引爆元件接料架上设有引爆元件来料传感器，引爆元件限位轨道一端设有引爆元件出料传感器。在上述技术方案中，所述基础雷管模具送料装置包括雷管推入气缸、基础雷管模具限位轨道、基础雷管模具平移气缸、基础雷管模具接料架和基础雷管模具降落装置和基础雷管模具推出气缸，基础雷管模具限位轨道设置在台面下，其一侧设有雷管推入气缸，基础雷管模具限位轨道一端设有基础雷管模具平移气缸，其另一端设有基础雷管模具接料架，基础雷管模具降落装置设置在基础雷管模具接料架内。在上述技术方案中，所述基础雷管模具推出气缸侧一侧设有基础雷管模具出料传感器，基础雷管模具架旁设有基础雷管模具来料传感器，基础雷管模具来料传感器连接在机架上。在上述技术方案中，所述基础雷管顶升装置包括基础雷管导向气缸、雷管导向装置，所述基础雷管导向气缸固定在台面下的机架上，该基础雷管导向气缸的活塞杆连接有雷管导向装置，雷管导向装置上设有一排用于雷管导向的通孔。在上述技术方案中，所述抓取平推驱动装置、抓取竖向驱动装置、基础雷管模平移驱动装置、推移驱动装置均为伺服电机或步进电机。在上述技术方案中，两个所述抓取夹闭合后形成引爆元件通孔和基础雷管通孔。在上述技术方案中，所述台面上设有触控屏，所述触控屏和控制模块电气连接，机架底部设有滚轮。本发明的有益效果是：实现引爆元件模具、基础雷管模具的自动送料和出料；实现了引爆元件的自动插接和基础雷管的自动卡口，并且一次可以对多个基础雷管进行引爆元件插入和卡口工作，效率高。附图说明图1为本发明的结构示意图。图2为本发明另一方向的结构示意图。图3为本发明中引爆元件抓取装置的结构示意图。图4为本发明中雷管卡口装置和基础雷管顶升装置的结构示意图。图5为图3中辅助插引爆元件气缸和辅助夹头的结构示意图。图6为图3中抓取气缸和抓取夹的结构示意图。图7为本发明的引爆元件模具推移装置的结构示意图。其中：1.机架，2.台面，3.抓取架，4.抓取平推驱动装置，5.抓取竖向驱动装置，6.抓取气缸，7.抓取夹，8.雷管卡口气缸，9.雷管卡口架，10.雷管卡口卡头，11.基础雷管顶升气缸，12.顶针，13.基础雷管模平移驱动装置，14.基础雷管模具架，15.推移驱动装置，16.推移插头，17.插头气缸，18.辅助夹紧气缸，19.辅助推杆，20.辅助平移气缸，21.辅助插引爆元件气缸、22.辅助夹头，23.引爆元件接料架，24.引爆元件降落装置、25.引爆元件平移气缸，26.引爆元件推出气缸，27.引爆元件来料传感器，28.引爆元件出料传感器，29.基础雷管模具平移气缸，30.基础雷管模具接料架，31.基础雷管模具降落装置，32.基础雷管模具推出气缸，33.基础雷管模具出料传感器，34.基础雷管模具来料传感器，35.基础雷管导向气缸，36.雷管导向装置，37.触控屏，38.引爆元件模具，39.雷管模具。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。如图1至图7所示的一种雷管自动卡口机，包括机架1、设置在机架2上的引爆元件送料装置、基础雷管模具送料装置、引爆元件抓取装置、雷管卡口装置、基础雷管顶升装置、引爆元件模具推移装置和控制模块，所述机架1上设有工作台面2，所述引爆元件送料装置设置在台面2上，基础雷管模具送料装置设置在台面2下，所述引爆元件抓取装置包括布置在台面2上的抓取架3、抓取平推驱动装置4、抓取竖向驱动装置5、抓取气缸6、抓取夹7、抓取滑块和抓取滑轨，所述抓取平推驱动装置4连接在抓取架3上，其驱动杆与抓取竖向驱动装置5连接，抓取滑块与抓取竖向驱动装置5的驱动杆连接，抓取滑块上设有多个抓取气缸6，抓取气缸6连接抓取夹7；所述雷管卡口装置包括雷管卡口气缸8、雷管卡口架9和雷管卡口卡头10，雷管卡口气缸8布置在台面2下的雷管卡口架9上，其活塞端部与雷管卡口架9连接，雷管卡口卡头10设置在雷管卡口架9和台面2上；所述基础雷管顶升装置包括基础雷管顶升气缸11、顶针12、基础雷管模平移驱动装置13、基础雷管模具架14，所述基础雷管模具架14与基础雷管模具送料装置配合，基础雷管模平移驱动装置13固定在机架1上，其驱动杆与基础雷管模具架14连接，基础雷管模具架14下设有顶升气缸11，顶升气缸11的活塞头连接有多个竖直布置的顶针12；所述引爆元件模具推移装置包括推移驱动装置15、推移插头16和插头气缸17，所述推移驱动装置15设置台面上，推移驱动装置15的驱动杆与插头气缸17连接，插头气缸17的活塞杆与推移插头16连接；所述控制模块包括电路控制和气路控制。在上述技术方案中，所述雷管卡口装置包括辅助卡口装置，所述辅助卡口装置包括辅助夹紧气缸18、辅助推杆19，所述辅助推杆19布置在雷管卡口架9两侧，每个辅助推杆19连接有一个辅助夹紧气缸18，辅助夹紧气缸18连接在机架上。辅助夹紧气缸18用于对雷管预夹紧，并且对雷管中的橡胶塞做初步固定，方便引爆元件插入到橡胶塞中。在上述技术方案中，所述引爆元件抓取装置包括辅助插引爆元件装置，辅助插引爆元件装置包括辅助平移气缸20、辅助滑轨、辅助滑块、辅助插引爆元件气缸21和辅助夹头22，所述辅助平移气缸20和辅助滑轨连接后固定在台面2上，辅助滑块上设有多个辅助插引爆元件气缸21，辅助插引爆元件气缸21连接有辅助夹头22。当顶升装置将雷管顶升到雷管卡口卡头10中后，先进行预夹紧，然后辅助平移气缸20将辅助滑块推动，使辅助插引爆元件气缸21的辅助夹头22将橡胶塞进行定位，方便引爆元件抓取装置将引爆元件插入橡胶塞。在上述技术方案中，两个所述辅助夹头22闭合后形成一个沉头通孔。沉头通孔上部分为倒圆台形，引爆元件在插入的时候对引爆元件起导向作用，二通孔下端为圆柱形，可以夹住雷管中的橡胶塞，是橡胶塞的通孔更容易与引爆元件对正，从而使引爆元件的插入更顺利。在上述技术方案中，所述引爆元件模具输送装置包括引爆元件推入气缸图中未画出、引爆元件接料架23、引爆元件降落装置24、引爆元件平移气缸25、引爆元件限位轨道和引爆元件推出气缸26，引爆元件接料架23和引爆元件限位轨道设置在台面2上，引爆元件降落装置24设置在引爆元件接料架23内，引爆元件平移气缸25设置在引爆元件限位轨道一端，引爆元件推出气缸26设置在引爆元件限位轨道另一端。引爆元件推入气缸将引爆元件模具推到引爆元件接料架23中的引爆元件降落装置24上，然后引爆元件降落装置24将引爆元件模具引爆元件限位轨道推到工作位，进行雷管卡口作业。卡口完成后的引爆元件模具被引爆元件推出气缸26推出引爆元件限位轨道后落到传送带上进行下一步工作。在上述技术方案中，所述引爆元件接料架23上设有引爆元件来料传感器27，引爆元件限位轨道一端设有引爆元件出料传感器28。引爆元件来料传感器27、引爆元件出料传感器28均与控制模块电连接。引爆元件来料传感器27是检测到引爆元件模具被引爆元件推入气缸推入到引爆元件接料架23后，发送给控制模块一个电信号，当引爆元件模具上的引爆元件全部插入雷管后，控制模块再驱动推移插头16插入引爆元件模具的背面凹槽中，并通过推移驱动气缸15将完成卡口雷管的引爆元件模具推到引爆元件推出气缸26处，然后引爆元件平移气缸25将新的引爆元件模具推入到工作位；引爆元件出料传感器28检测到被推挤过来的引爆元件模具后，控制模块通过驱动引爆元件推出气缸26将完成连接的雷管和引爆元件模具一起推出该卡口机，并降落到传送带上进行下一步操作。在上述技术方案中，所述基础雷管模具送料装置包括雷管推入气缸图中未画出、基础雷管模具限位轨道、基础雷管模具平移气缸29、基础雷管模具接料架30和基础雷管模具降落装置31和基础雷管模具推出气缸32，基础雷管模具限位轨道设置在台面2下，其一侧设有雷管推入气缸，基础雷管模具限位轨道一端设有雷管平移气29,另一端设有基础雷管模具接料架30，基础雷管模具降落装置31设置在基础雷管模具接料架30内。雷管推入气缸将装满雷管的雷管模具推入到基础雷管模具限位轨道内，然后基础雷管模具平移气缸29将该新的雷管模具推入到雷管模具架14上，并将孔的雷管模具推挤到基础雷管模具接料架30内的基础雷管模具降落装置31上，基础雷管模具降落装置31后，基础雷管模具降落装置31下降，使空的雷管模具与传输带持平，并通过基础雷管模具推出气缸32将空的雷管模具推出到传输带上，然后基础雷管模具降落装置31恢复原位置，等待下一次工作。在上述技术方案中，所述基础雷管模具推出气缸32一侧设有基础雷管模具出料传感器33，基础雷管模具架14旁设有基础雷管模具来料传感器34，基础雷管模具来料传感器35连接在机架1上。基础雷管模具来料传感器34检测到基础雷管模具限位轨道上的雷管模具后发送给控制模块一个电信号，然后控制模块驱动基础雷管模平移驱动装置13带动基础雷管模具架14向后移动，使基础雷管模具架14上的第一排雷管预顶针12对准；空的雷管模具被新的雷管模具推挤到雷管模接料架30后，将该信号传输给控制模块，控制模块此时控制基础雷管模具降落装置31向下移动。在上述技术方案中，所述基础雷管顶升装置包括基础雷管导向气缸35、雷管导向装置36，所述基础雷管导向气缸35固定在台面2下的机架1上，该基础雷管导向气缸35的活塞杆连接有雷管导向装置36，雷管导向装置上设有一排用于雷管导向的通孔。由于雷管模具与雷管卡口卡头10之间的距离比较远，而雷管的长度不够，为了防止雷管在别顶针12顶起过程中掉落，设置一个导向模36，当顶针12顶起雷管时，雷管先进入到雷管模36的通孔中，再接着进入雷管卡口卡头10中，二导向气缸35可以根据雷管的不同长度需要而选择升降，适应不同长度的雷管使用使的导向模高度要求。在上述技术方案中，所述抓取平推驱动装置4、抓取竖向驱动装置5、基础雷管模平移驱动装置13、推移驱动装置15均为伺服电机或步进电机。伺服电机可以随意控制移动的距离，方便使用。在上述技术方案中，两个所述抓取夹7闭合后形成引爆元件通孔和基础雷管通孔。引爆元件通孔用于抓取引爆元件，基础雷管通孔用于将完成卡口的雷管抓取到引爆元件模具上。在上述技术方案中，所述台面2上设有触控屏37，所述触控屏37和控制模块电气连接，机架1底部设有滚轮。触控屏37方便对该卡口机进行调试，滚轮方便该卡口机的移动。本实施例中，才去一次抓取5个引爆元件，并进行五个基础雷管的顶升作业，因此，在基础雷管模具中，每排设置五个基础雷管，采用5个雷管卡口卡头，在引爆元件模具中，设置一排10个雷管插孔和10个引爆元件插孔，每次作业时对5个引爆元件插接，并对五个基础雷管进行卡口作业，卡口完成后将插接好引爆元件的基础雷管放入引爆元件模具的相应孔中。使用本发明的卡口机时，引爆元件推入气缸将引爆元件模具38推到引爆元件接料架23中的引爆元件降落装置24上，然后引爆元件降落装置24将引爆元件模具引爆元件限位轨道推到工作位，同时，雷管推入气缸将装满雷管的雷管模具39推入到基础雷管模具限位轨道内，此时，基础雷管模具架14在基础雷管模平移驱动装置13的带动下向后移动，并使雷管模具的第一排对准顶针，此时，基础雷管顶升气缸11驱动顶针12向上移动，使雷管穿过雷管导向装置36后进入雷管卡口卡头10内；辅助夹紧气缸18此时驱动辅助推杆19向上运动，使雷管卡口卡头预夹紧雷管和雷管中的橡胶塞，此时，引爆元件抓取装置中的抓取气缸6控制抓取夹7打开，并且抓取平推驱动装置4推动抓取夹7向引爆元件移动，移动到位后，抓取气缸6控制抓取夹6闭合，使引爆元件落入抓取夹7中的引爆元件通孔中，然后抓取平推驱动装置4带动引爆元件向后移动，并且辅助平移气缸20向前移动，辅助插引爆元件气缸21将辅助夹头22闭合，使辅助夹头22的下部通孔夹住橡胶塞；紧接着，抓取竖向驱动装置5的驱动杆向下运动，使抓取夹7上的引爆元件插入辅助夹头22的沉头孔中，然后接着插入橡胶塞中，辅助夹头22打开，并在辅助平移气缸的驱动下向后移动；然后雷管卡口气缸8推动雷管卡口卡头9继续移动，使雷管完成卡口作业，辅助夹紧气缸18向下运动，抓取夹7打开，抓取平推驱动装置4的驱动杆带动抓取夹7向后移动，抓取竖向驱动装置5的驱动杆驱动抓取滑块上的抓取气缸6向下移动，抓取气缸6驱动抓取夹7闭合，使抓取夹7夹紧卡口后的雷管，此时基础雷管顶升气缸11和雷管卡口气缸8向下移动，使顶针12从雷管导向装置36中退出，雷管卡口架10也松开，抓取竖向驱动装置5驱动抓取滑块线上运动，从而使雷管从雷管卡口卡头10中脱离，抓取平推气缸4的驱动杆伸出，使雷管回到引爆元件模具中，抓取竖向驱动装置5的驱动杆伸出，使连接引爆元件后的雷管插入到引爆元件模具设定好的雷管孔中，抓取夹7打开，抓取竖向驱动装置5回缩，使抓取夹7上升，并在抓取平推驱动装置4的驱动下回到原位，此时，基础雷管模平移驱动装置驱动基础雷管模具架14移动一格，使下一排需要卡口的雷管与雷管卡口卡头10对齐；重复以上步骤即可。当一个基础雷管模具上的雷管全部完成卡口后，新的基础雷管模具在基础雷管模具平移气缸29将基础雷管模具架14中空的雷管模具对齐到基础雷管模具限位轨道中并推挤到基础雷管模具接料架30内的基础雷管模具降落装置31上，基础雷管模具降落装置31后，基础雷管模具降落装置31下降，使空的雷管模具与传输带持平，并通过基础雷管模具推出气缸32将空的雷管模具推出到传输带上，然后基础雷管模具降落装置31恢复原位置，等待下一次工作。引爆元件模具上设有多个引爆元件插孔和多个雷管插孔，二者数量相同，且可以是抓取气缸6的整数倍，引爆元件模具背面设有与推移插头16配合的凹槽，当引爆元件模具上设有2倍及以上数量的雷管插孔和引爆元件插孔时，推移插头插入引爆元件模具背后的凹槽内，并通过推移驱动装置15将引爆元件模具推移一格，使下一排雷管插孔和引爆元件插孔与抓取夹的位置对应，并缩回推移插头16。所有的雷管完成卡口后，引爆元件平移气缸25将新的引爆元件模具推出，并将完成作业后的引爆元件模具推到引爆元件出料传感器28处，并通过引爆元件推出气缸26推出道传送带上，进行下一步工序。如果遇到最后一个引爆元件模具完成作业后，由于没有新的引爆元件模具的推挤，所以通过推移驱动装置15将完成作业后的最后一个引爆挂模具直接推到引爆元件出料传感器28处即可。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种雷管自动卡口机，其特征是：包括机架、设置在机架上的引爆元件送料装置、基础雷管模具送料装置、引爆元件抓取装置、雷管卡口装置、基础雷管顶升装置、引爆元件模具推移装置和控制模块，所述机架上设有工作台面，所述引爆元件送料装置设置在台面上，基础雷管模具送料装置设置在台面下，所述引爆元件抓取装置包括布置在台面上的抓取架、抓取平推驱动装置、抓取竖向驱动装置、抓取气缸、抓取夹、抓取滑块和抓取滑轨，所述抓取平推驱动装置连接在抓取架上，其驱动杆与抓取竖向驱动装置连接，抓取滑块与抓取竖向驱动装置的驱动杆连接，抓取滑块上设有多个抓取气缸，抓取气缸连接抓取夹；所述雷管卡口装置包括雷管卡口气缸、雷管卡口架和雷管卡口卡头，雷管卡口气缸布置在台面下的雷管卡口架上，其活塞端部与雷管卡口架连接，雷管卡口卡头设置在雷管卡口架和台面上；所述基础雷管顶升装置包括基础雷管顶升气缸、顶针、基础雷管模平移驱动装置、基础雷管模具架，所述基础雷管模具架与基础雷管模具送料装置配合，基础雷管模平移驱动装置固定在机架上，其驱动杆与基础雷管模具架连接，基础雷管模具架下设有顶升气缸，顶升气缸的活塞头连接有多个竖直布置的顶针；所述引爆元件模具推移装置包括推移驱动装置、推移插头和插头气缸，所述推移驱动装置设置台面上，推移驱动装置的驱动杆与插头气缸连接，插头气缸的活塞杆与推移插头连接；所述控制模块包括电路控制和气路控制。2.根据权利要求1所述的雷管自动卡口机，其特征是：所述雷管卡口装置包括辅助卡口装置，所述辅助卡口装置包括辅助夹紧气缸、辅助推杆，所述辅助推杆布置在雷管卡口架两侧，每个辅助推杆连接有一个辅助夹紧气缸，辅助夹紧气缸连接在机架上。3.根据权利要求1所述的雷管自动卡口机，其特征是：所述引爆元件抓取装置包括辅助插引爆元件装置，辅助插引爆元件装置包括辅助平移气缸、辅助滑轨、辅助滑块、辅助插引爆元件气缸和辅助夹头，所述辅助平移气缸和辅助滑轨连接后固定在台面上，辅助滑块上设有多个辅助插引爆元件气缸，辅助插引爆元件气缸连接有辅助夹头。4.根据权利要求3所述的雷管自动卡口机，其特征是：两个所述辅助夹头闭合后形成一个沉头通孔。5.根据权利要求1所述的雷管自动卡口机，其特征是：所述引爆元件模具输送装置包括引爆元件推入气缸、引爆元件接料架、引爆元件降落装置、引爆元件平移气缸、引爆元件限位轨道和引爆元件推出气缸，引爆元件接料架和引爆元件限位轨道设置在台面上，引爆元件降落装置设置在引爆元件接料架内，引爆元件平移气缸设置在引爆元件限位轨道一端，引爆元件推出气缸设置在引爆元件限位轨道另一端。6.根据权利要求6所述的雷管自动卡口机，其特征是：所述引爆元件接料架上设有引爆元件来料传感器，引爆元件限位轨道一端设有引爆元件出料传感器。7.根据权利要求1所述的雷管自动卡口机，其特征是：所述基础雷管模具送料装置包括基础雷管模具推入气缸、基础雷管模具限位轨道、基础雷管模具平移气缸、基础雷管模具接料架和基础雷管模具降落装置和基础雷管模具推出气缸，基础雷管模具限位轨道设置在台面下，其一侧设有基础雷管模具推入气缸，基础雷管模具限位轨道一端设有基础雷管模具平移气缸，其另一端设有基础雷管模具接料架，基础雷管模具降落装置设置在基础雷管模具接料架内。8.根据权利要求7所述的雷管自动卡口机，其特征是：所述基础雷管模具推出气缸侧一侧设有基础雷管模具出料传感器，基础雷管模具架旁设有基础雷管模具来料传感器，基础雷管模具来料传感器连接在机架上。9.根据权利要求1所述的雷管自动卡口机，其特征是：所述基础雷管顶升装置包括基础雷管导向气缸、雷管导向装置，所述基础雷管导向气缸固定在台面下的机架上，该基础雷管导向气缸的活塞杆连接有雷管导向装置，雷管导向装置上设有一排用于雷管导向的通孔。10.根据权利要求1所述的雷管自动卡口机，其特征是：所述抓取平推驱动装置、抓取竖向驱动装置、基础雷管模平移驱动装置、推移驱动装置均为伺服电机或步进电机。11.根据权利要求1所述的雷管自动卡口机，其特征是：两个所述抓取夹闭合后形成引爆元件通孔和基础雷管通孔。12.根据权利要求1所述的雷管自动卡口机，其特征是：所述台面上设有触控屏，所述触控屏和控制模块电气连接，机架底部设有滚轮。

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