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申请/专利权人：山东泰山民爆器材有限公司
摘要：本实用新型公开了一种雷管废品自动剔除装置，包括：成品输送带，成品输送带上放置有雷管放置座，雷管放置座上线性设置有多个放置腔；视觉检测机构，视觉检测机构架设在成品输送带上以用于对雷管放置座上雷管的质量检测；废品输送带，废品输送带平行设置在成品输送带一侧；龙门架，龙门架处于成品输送带和废品输送带上方；定位机构，定位机构设置在龙门架上以用于对雷管放置座的位置限定；三轴找位机构设置在龙门架上且其上设有夹持机构以使夹持机构对定位机构定位后的雷管放置座上的雷管废品夹取后转移至废品输送带处。本装置实现了自动化连续进行废品雷管的剔除作业，整个废品剔除工序自动化程度高，大大提高了废品雷管的剔除效率。
主权项：1.一种雷管废品自动剔除装置，其特征在于，包括：成品输送带1，成品输送带1上放置有雷管放置座2，雷管放置座2上设置有多个放置腔21，成品输送带1沿其输送方向设置有一块限位板11；视觉检测机构，视觉检测机构架设在成品输送带1上以用于对雷管放置座2上雷管的质量检测；废品输送带4，废品输送带4平行设置在成品输送带1一侧以用于对雷管放置座2上卸下的废品雷管的输送；龙门架5，龙门架5设置在地面上且处于成品输送带1和废品输送带4上方；定位机构，定位机构设置在龙门架5上以用于对雷管放置座2的位置限定；三轴找位机构51设置在龙门架5上且其上设有夹持机构以使夹持机构对经定位的雷管放置座2上的雷管废品夹取后转移至废品输送带4处。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东泰山民爆器材有限公司 一种雷管废品自动剔除装置
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