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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
摘要：虚假目标区分装置包括：图像匹配单元，被配置为将关于所获取的二维图像的坐标信息与关于所获取的三维图像的坐标信息进行匹配；目标映射单元，被配置为将感测到的目标信息映射到与坐标信息匹配的匹配图像；关注区域提取单元，被配置为选择映射到匹配图像的目标作为关注区域并提取所选择的关注区域；以及确定单元，被配置为通过确定所提取的关注区域是否是虚假目标来执行虚假目标分类学习。
主权项：1.一种用于在车辆中区分虚假目标的装置，所述装置包括：图像匹配单元，被配置为将关于所获取的二维图像的坐标信息与关于所获取的三维图像的坐标信息进行匹配以生成匹配图像；目标映射单元，被配置为将感测到的目标信息映射到所述匹配图像，其中，所述目标映射单元基于关于已经执行匹配的传感器融合目标的位置、宽度、长度、和高度信息将所述传感器融合目标的位置移动到所述匹配图像，所述传感器融合目标对应于感测到的目标信息；关注区域提取单元，被配置为基于关于所述传感器融合目标的所述位置、宽度、长度、和高度信息来设置关注区域并提取选择的所述关注区域；以及确定单元，被配置为通过确定提取的所述关注区域是否是虚假目标来执行虚假目标分类学习。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社 起亚自动车株式会社 车辆中区分虚假目标的装置和方法及包括其的车辆
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