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申请/专利权人：重庆交通职业学院
摘要：本发明涉及无人机障碍物探测技术领域，具体涉及无人机用障碍物探测预警系统，包括第一探测器、定位器、处理器、飞行控制器、第二探测器和预警器；第一探测器探测障碍物信息；定位器对飞行位置进行定位；处理器对从第一探测器获取的障碍物信息进行识别，得到障碍物参数；飞行控制器根据飞行位置和从处理器获取的障碍物参数控制无人机进行避障飞行；处理器获取内部时钟信息并判断是否为移动目标的活动时间段，若是，处理器向第二探测器发送探测信号；第二探测器探测移动目标的移动信息，处理器根据移动信息判断是否具有移动目标，若是，处理器向预警器发送预警信息。本发明在活动时间段才进行移动目标的探测，减小一直探测耗费的能量。
主权项：1.无人机用障碍物探测预警系统，包括位于无人机上的第一探测器、定位器、处理器和飞行控制器；第一探测器，用于对无人机飞行时的障碍物信息进行探测，并发送至处理器；定位器，用于对无人机的飞行位置进行定位，并将飞行位置发送至飞行控制器；处理器，用于对从第一探测器获取的障碍物信息进行识别，得到障碍物参数发送至飞行控制器；飞行控制器，用于根据飞行位置和从处理器获取的障碍物参数控制无人机进行避障飞行；其特征在于：还包括第二探测器和预警器；所述处理器获取内部时钟信息，并判断时钟信息是否为移动目标的活动时间段，若是，所述处理器向第二探测器发送探测信号；第二探测器，用于根据探测信号探测移动目标的移动信息，并发送至处理器，所述处理器根据移动信息判断是否具有移动目标，若是，所述处理器向预警器发送预警信息；预警器，用于根据从处理器收到的预警信息进行预警驱赶移动目标；还包括后台服务器，所述后台服务器获取定位器的飞行位置，并根据飞行位置判断移动目标的类型信息，所述后台服务器根据类型信息匹配出预设的活动时间段，并发送至处理器，所述后台服务器在匹配出活动时间段后获取季节信息，所述后台服务器将季节信息与预设季节进行对比，当季节信息为预设季节时，所述后台服务器根据预设季节判断活动时间段的持续时长，所述后台服务器根据持续时长对活动时间段进行纠正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆交通职业学院 无人机用障碍物探测预警系统
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