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申请/专利权人：广州市梦幻技术有限公司
摘要：本实用新型公开了一种导轨滑动式PPU机械手，包括后阶梯式导槽轨道板，后阶梯式导槽轨道板的表面设置有前单导槽轨道板，后阶梯式导槽轨道板的内壁上设置有旋转支撑轴承，旋转支撑轴承的内部活动连接有旋转输入轴，旋转输入轴的一端延伸至旋转支撑轴承的外部并设置有偏心旋转滑块，偏心旋转滑块的内部活动连接有滑动导轨连杆，滑动导轨连杆表面的上端设置有第一滚珠轴承。本实用新型使用了第一滚珠轴承、第二滚珠轴承与第三滚珠轴承进行单边支撑，第一滚珠轴承、第二滚珠轴承与第三滚珠轴承皆保持在滚动状态，整个工作状态都在滚动，摩擦系所几乎为零，导轨滑动式PPU机械手在同样的功率输入下，可以做到更快的速度，更低的噪音，节能高效。
主权项：1.一种导轨滑动式PPU机械手，其特征在于：包括后阶梯式导槽轨道板1，所述后阶梯式导槽轨道板1的表面设置有前单导槽轨道板2，所述后阶梯式导槽轨道板1的内壁上设置有旋转支撑轴承11，所述旋转支撑轴承11的内部活动连接有旋转输入轴10，所述旋转输入轴10的一端延伸至旋转支撑轴承11的外部并设置有偏心旋转滑块3，所述偏心旋转滑块3的内部活动连接有滑动导轨连杆4，所述滑动导轨连杆4的两端皆延伸至偏心旋转滑块3的外部，所述滑动导轨连杆4表面的上端设置有第一滚珠轴承5，所述前单导槽轨道板2的表面设置有前U型导槽201，所述第一滚珠轴承5远离滑动导轨连杆4的一端贯穿前U型导槽201并转动连接有上下导轨8。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州市梦幻技术有限公司 一种导轨滑动式PPU机械手
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