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一种马口铁自动上料抓取装置 

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申请/专利权人:青岛海盛达印铁制罐有限公司

摘要:本实用新型涉及马口铁上料技术领域,且公开了一种马口铁自动上料抓取装置,包括传输带,传输带顶部设置有马口铁主体,传输带左侧设置有机械臂,机械臂右侧设置有抓取机构,抓取机构上下两侧设置有辅助机构,抓取机构包括卡料组件、调节组件、夹持组件和驱动组件,卡料组件设置于机械臂右侧。该马口铁自动上料抓取装置,通过设置的抓取机构,工作人员只需启动驱动电机即可带动前后两侧的夹框同步向内侧移动,使前后两侧的夹框向内移动通过凸条完成对马口铁板材的夹持,使马口铁板材固定于卡料框内,之后工作人员只需启动机械臂即可完成对该马口铁板材的抓取工作,无需人工对马口铁板材进行搬运完成对其的上料。

主权项:1.一种马口铁自动上料抓取装置,包括传输带3,其特征在于:所述传输带3顶部设置有马口铁主体4,所述传输带3左侧设置有机械臂5,所述机械臂5右侧设置有抓取机构1,所述抓取机构1上下两侧设置有辅助机构2;所述抓取机构1包括卡料组件11、调节组件12、夹持组件13和驱动组件14,所述卡料组件11设置于机械臂5右侧,所述调节组件12设置于卡料组件11上下两侧,所述夹持组件13设置于调节组件12前后两侧,所述驱动组件14设置于卡料组件11顶部;所述辅助机构2包括传动组件21和限位组件22,所述传动组件21设置于调节组件12前后两侧,所述限位组件22设置于卡料组件11上下两侧。

全文数据:

权利要求:

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