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申请/专利权人：北京空间飞行器总体设计部
摘要：一种用于地外天体探测器可重复转移的多功能塔机构，包括：架高基座、主臂、吊臂横梁、塔帽、滑车、滑车绳驱装置及压紧装置；架高基座呈三角架状，其三个支撑端与地外天体探测器的顶板固连，架高基座的另一端连接主臂，吊臂横梁连接在主臂上，塔帽安装在吊臂横梁上，位置与主臂对应，滑车设置在吊臂横梁上；多功能塔机构处于收拢状态时，吊臂横梁和塔帽均折叠，吊臂横梁折叠后紧贴地外天体探测器的侧板上，避让开着陆缓冲机构区域，且通过压紧装置实现吊臂横梁与地外天体探测器的侧板之间的压紧；塔帽折叠后与吊臂横梁平行，通过压紧装置实现塔帽与吊臂横梁之间的压紧；多功能塔机构展开时，压紧装置解锁，展开后塔帽与主臂方向一致，吊臂横梁垂直于主臂，通过主臂旋转控制吊臂横梁的指向，通过滑车绳驱装置驱动滑车沿吊臂横梁往复移动以及吊装。本发明实现了多协作器、多机器人、多科学载荷的通用月面转移。
主权项：1.一种用于地外天体探测器可重复转移的多功能塔机构，其特征在于包括：架高基座1、主臂2、吊臂横梁3、塔帽4、滑车5、滑车绳驱装置6及压紧装置；架高基座1呈三角架状，其三个支撑端与地外天体探测器的顶板固连，架高基座1的另一端连接主臂2，吊臂横梁3连接在主臂2上，塔帽4安装在吊臂横梁3上，位置与主臂2对应，滑车5设置在吊臂横梁3上；多功能塔机构处于收拢状态时，吊臂横梁3和塔帽4均折叠，吊臂横梁3折叠后紧贴地外天体探测器的侧板上，避让开着陆缓冲机构区域，且通过压紧装置实现吊臂横梁3与地外天体探测器的侧板之间的压紧；塔帽4折叠后与吊臂横梁3平行，通过压紧装置实现塔帽4与吊臂横梁3之间的压紧；多功能塔机构展开时，压紧装置解锁，展开后塔帽4与主臂2方向一致，吊臂横梁3垂直于主臂2，通过主臂2旋转控制吊臂横梁3的指向，通过滑车绳驱装置6驱动滑车5沿吊臂横梁3往复移动以及吊装。
全文数据：
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