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申请/专利权人：杭州电子科技大学
摘要：本申请提供一种人物识别方法及装置，涉及人工智能技术领域，方法用于移动机器人，移动机器人包括移动组件、雷达、摄像头，该方法包括：获取人物模型数据集，数据集中包括不同性别的人物模型，人物模型中包括带有眼镜的人物模型；将预处理后的人物模型数据集输入YOLOV8模型进行模型训练，生成人物识别模型；使用人物识别模型对环境数据进行人物识别，将识别结果作为检测目标；确定检测目标与移动机器人的相对距离，基于相对距离确定检测目标的坐标；基于设定时间内识别的检测目标的坐标以及检测目标的人物特征，对设定时间内识别的检测目标进行去重。从而可以减少由于人物移动性较大，造成重复识别，影响识别准确度的问题。
主权项：1.一种人物识别方法，其特征在于，所述方法用于移动机器人，所述移动机器人包括移动组件、雷达、摄像头，所述方法包括：获取人物模型数据集，所述数据集中包括不同性别的人物模型，所述人物模型中包括带有眼镜的人物模型；对所述人物模型数据集进行预处理；将预处理后的所述人物模型数据集输入YOLOV8模型进行模型训练，生成人物识别模型，所述人物识别模型的识别结果体现人物特征，所述人物特征包括人物性别及人物是否佩带眼镜；使用所述人物识别模型对环境数据进行人物识别，将识别结果作为检测目标；通过所述雷达的检测结果确定所述检测目标与所述移动机器人的相对距离，基于所述相对距离确定所述检测目标的坐标；基于设定时间内识别的检测目标的坐标以及所述检测目标的人物特征，对设定时间内识别的检测目标进行去重，以生成检测结果并输出所述检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州电子科技大学 一种人物识别方法及装置
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