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申请/专利权人：苏州范斯特机械科技有限公司
摘要：本发明公开了一种电机加减片装置，属于电机领域，每一料仓的定位治具的周向定位条、防呆条以及插条相互平行，周向定位条以及防呆条位于一圆周上，输送机构用于传输堆叠形成的铁芯元件，顶升机构位于输送机构下方将输送机构上的铁芯元件顶起使铁芯元件顶部的叠片与定位件分离，相机用于识别料仓以及铁芯元件顶部叠片的种类，输送驱动件驱动吸盘以及相机在多个料仓以及输送机构之间移动，升降驱动件驱动吸盘吸取铁芯元件顶部的叠片至料仓或者驱动吸盘吸取料仓内的叠片至铁芯元件顶部，减料时，先通过顶升机构将铁芯元件从输送机构上顶起，使铁芯元件顶部的叠片与输送机构上的定位件分离，避免减料过程中吸盘吸取移动时造成的叠片变形。
主权项：1.一种电机加减片装置，包括多个料仓以及位于多个所述料仓之间的机械臂，其特征在于：多个所述料仓用于存储不同类型的叠片，每一所述料仓包括定位治具、周向定位条以及防呆条，所述定位治具包括本体以及固定于所述本体的插条，所述周向定位条、所述防呆条以及所述插条相互平行，所述周向定位条以及所述防呆条位于一圆周上，所述电机加减片装置还包括输送机构、顶升机构以及相机，所述输送机构用于传输堆叠形成的铁芯元件，所述顶升机构位于所述输送机构下方将所述输送机构上的铁芯元件顶起使所述铁芯元件顶部的叠片与定位件分离，所述相机用于识别所述料仓以及所述铁芯元件顶部叠片的种类，所述机械臂包括输送驱动件、升降驱动件以及吸盘，所述升降驱动件与所述输送驱动件传动连接，所述吸盘以及所述相机安装于所述升降驱动件的输出端，所述输送驱动件驱动所述吸盘以及所述相机在多个所述料仓以及所述输送机构之间移动，所述升降驱动件驱动所述吸盘吸取所述铁芯元件顶部的叠片至所述料仓或者驱动所述吸盘吸取所述料仓内的叠片至所述铁芯元件顶部。
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权利要求：
百度查询： 苏州范斯特机械科技有限公司 电机加减片装置
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