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申请/专利权人：三峡金沙江川云水电开发有限公司;中国长江电力股份有限公司
摘要：本发明涉及工程质量检测技术领域，公开了一种闸墩侧面浅层病害结构快速检测装置及方法，其中检测装置包括顶层结构支架、纵向水平驱动电机、竖直导向轮组、纵向水平导轨、竖直移动驱动电机、竖直方向导轨、横向水平驱动电机、横向水平导轨、平衡配重端、传感器搭载端以及多源检测传感器。本发明可实现高空环境下构筑物浅层病害的表面和内部结构的多源信息快速同步探测，通过具有三个维度动力和控制系统的机械装置实现检测区域的检测路径控制，实现高空环境下远程检测精细操控，大大降低高空作业带来的风险与平台成本；本发明从图像、雷达和声波三种信息的评价角度，可实现浅层病害的快速评价，能够为后续的病害处理提供科学依据。
主权项：1.一种闸墩侧面浅层病害结构快速检测装置，其特征在于，包括：顶层结构支架（1）、纵向水平驱动电机（2）、竖直导向轮组（3）、纵向水平导轨（4）、竖直移动驱动电机（5）、竖直方向导轨（6）、横向水平驱动电机（7）、横向水平导轨（8）、平衡配重端（9）、传感器搭载端（10）以及多源检测传感器（11）；所述顶层结构支架（1）设置于闸墩上方，所述纵向水平导轨（4）设置于顶层结构支架（1）的底部，所述纵向水平驱动电机（2）能够带动竖直导向轮组（3）沿纵向水平导轨（4）进行纵向水平移动；所述竖直方向导轨（6）设置于竖直导向轮组（3）的底部，所述竖直移动驱动电机（5）能够带动横向水平驱动电机（7）沿竖直方向导轨（6）进行竖直移动；所述横向水平导轨（8）设置于竖直方向导轨（6）的底部，所述横向水平驱动电机（7）能够带动传感器搭载端（10）沿横向水平导轨（8）进行横向水平移动；所述平衡配重端（9）设置于横向水平导轨（8）上，用于使整个装置处于平衡状态；所述多源检测传感器（11）设置于传感器搭载端（10）上，用于对闸墩表面进行光学成像检测，并对闸墩内部结构进行雷达和声波检测。
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