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申请/专利权人：昆山尚专机电科技有限公司

摘要：本发明揭示了一种轴承防尘盖的自动扳盖机，包括基板上整装的主控器、喂料单元、横向运料单元、下料滑道和至少一个扳盖机械臂，其中喂料单元用于面向横向运料单元逐一送件，横向运料单元用于将轴承横向步进式移动，扳盖机械臂设有在预设角度内翻转的操作头及其装接的定制撬刀；轴承在对应扳盖机械臂所在工位处，由操作头受驱动作、扳除轴承表侧的防尘盖，除盖的轴承自下料滑道转存中转箱。应用本发明该自动扳盖机，通过主控器的联控作用，实现了轴承周期性步进移栽，且在特定工位处实现自动扳除防尘盖；该自动扳盖机提供了更完善的扳盖细节控制流程，同时提供了对扳盖失败的不良品筛件分装，完全解放了人工，且大幅提升了轴承返工件的处理效率。

主权项：1.一种轴承防尘盖的自动扳盖机，包括基板上整装的主控器、喂料单元、横向运料单元和下料滑道，且所述轴承具有正反双面的防尘盖，其特征在于：所述喂料单元设有对接横向运料单元载件通道的变向通道、入位感应器及电驱动的推杆，所述横向运料单元在载件通道的外侧设有双轴位移机构及其表面装接的位移板，所述位移板对应载件通道间隙配合且沿载件通道长度向分布设有半圆形的槽口，所述槽口的内径对应轴承匹配相容其中；所述自动扳盖机沿载件通道长度向，分布设有两个扳盖机械臂及其间受驱动作的翻转机构，且每个扳盖机械臂独立配套设有一个光电感应器，所述扳盖机械臂为单一竖立平面内的三轴运动机构，包括带动中位载板进退位移的第一轴驱动部，与中位载板枢接的杠杆，在中位载板内侧一端竖向伸缩的第二轴活塞部，主体固接于杠杆并与第二轴活塞部的轴杆相接的第三轴驱动部，以及与第三轴驱动部的输出轴相连并枢接于杠杆外侧一端的操作头，所述操作头以杠杆枢接点为中心、在90°范围内受驱转动并带动可对应插入轴承防尘盖卷边位置的定制橇刀；所述双轴位移机构以扳盖机械臂连续两次扳盖动作为周期，受控带动位移板沿载件通道长度向向后位移一个槽口位置、沿载件通道宽度向移动使槽口脱离轴承、沿载件通道长度向向前位移一个槽口位置、再沿载件通道宽度向移动使槽口抱接轴承；且翻转机构在槽口脱离轴承状态下转动圆柱杆、轴承翻面；所述轴承受位移板横向带动在各槽口中逐一递进，在前一个扳盖机械臂所在第一工位处，由操作头受驱动作扳除一面的防尘盖，在翻转机构所在第二工位处翻面，并在后一个扳盖机械臂所在第三工位处，由操作头受驱动作扳除另一面的防尘盖，除盖的轴承自下料滑道转存中转箱。

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