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申请/专利权人：长春长光博翔无人机有限公司

摘要：本发明涉及快拆型无人机技术领域，具体提供一种模块化快拆型垂直起降无人机，包括：主机翼模块、机翼模块、翼间连接模块和供电模块；机翼模块以主机翼模块为中心，对称相继连接在主机翼模块的两侧；机翼模块结构相同，可进行相互替换；主机翼模块和每个机翼模块均设有独立的动力系统，并通过电气接口和电气插头实现电导通；供电模块用于系统供电。本发明采用模块化组合式机翼，可根据任务需求灵活调整机翼模块的数量使无人机实现不同应用场景不同飞行任务下的多组合搭配，降低外出作业时需要携带多款无人机而产生的采购成本。

主权项：1.一种模块化快拆型垂直起降无人机，其特征在于，包括：至少两个平行设置的主机翼模块、结构相同的多个机翼模块、翼间连接模块和供电模块；所述机翼模块以所述主机翼模块为中心，对称相继连接在所述主机翼模块的两侧；所述主机翼模块和所述机翼模块均包括主动端和被动端，所述主动端设有连接梁和电气插头；所述被动端设有连接梁接口和电气接口；所述主动端与另一模块的所述被动端通过锁紧结构连接；所述主机翼模块和每个所述机翼模块均设有动力系统，并通过所述电气接口和所述电气插头实现电导通；所述主机翼模块内设有主控单元，通过所述主控单元独立控制每个所述机翼模块内所述动力系统的工作状态；所述翼间连接模块对称设置在两个平行的所述主机翼模块或所述机翼模块之间；所述供电模块包括主电池组，所述主电池组设于所述主机翼模块内，通过所述电气接口和所述电气插头为所述机翼模块内所述动力系统供电；所述主机翼模块和所述机翼模块均还包括姿态控制模块，所述姿态控制模块包括舵机、舵机连杆和副翼，通过所述舵机带动所述舵机连杆驱使所述副翼进行偏转运动，以控制飞行姿态；每个所述动力系统包括电子调速器、电机和螺旋桨，螺旋桨旋转轴的位置与副翼的横向中心线位置重合，所述电子调速器用于控制所述电机，并通过所述电机带动螺旋桨转动，以提供飞行拉力；所述主机翼模块和所述机翼模块内的所述动力系统和所述姿态控制模块均由所述主控单元控制，在垂直起降阶段，所述主控单元控制所有所述动力系统开启，提供垂直起降所需的拉力；在平飞巡航阶段，仅对称开启部分所述动力系统提供拉力；还包括起落模块，所述起落模块包括起落架连接插口和起落架，所述起落架连接插口设置在所述机翼模块的后侧以及所述主机翼模块的后侧两端；所述起落架能与任意对称的所述机翼模块上的所述起落架连接插口连接，或与所述主机翼模块上的两个所述起落架连接插口连接；每个所述机翼模块还设有子控单元，所述主控单元通过每个所述子控单元间接控制所述主机翼模块和所述机翼模块内的所述动力系统和所述姿态控制模块；每个所述子控单元对所述主控单元的输出信号进行检测，若检测所述主控单元的输出信号异常或信号中断，所述子控单元直接控制所述动力系统和所述姿态控制模块完成作业。

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