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申请/专利权人：配天机器人技术有限公司
摘要：本申请提供一种拆袋装置，该拆袋装置包括抓取搬运机构、割袋机构和倾斜机构。其中，抓取搬运机构用于抓取并移动料袋，割袋机构设于抓取搬运机构的一侧，用于进行横向运动以将抓取搬运机构抓取并移动过来的料袋进行割袋作业，割袋机构完成割袋作业后，割断的袋口由抓取搬运机构保持抓取，割断的袋子自由落下，倾斜机构包括承接板和驱动件，承接板设于割袋机构下方，承接板用于承接自由落下的袋子并通过驱动件的驱动发生倾斜以使袋子中的物品倾倒出而与袋子相分离。通过上述方式，本申请提供的拆袋装置能够自动完成料袋输送、定位、抓取并拆袋和内外袋分离，极大的降低了人力劳动强度，节约了人力劳动成本，同时减少人工操作对药粉的二次污染。
主权项：1.一种拆袋装置，其特征在于，所述拆袋装置包括：抓取搬运机构，用于抓取料袋，并将料袋从取料工位移动至割料工位；割袋机构，设于所述抓取搬运机构的一侧，用于进行横向运动以将所述抓取搬运机构抓取并移动过来的所述料袋进行割袋作业，所述割袋机构完成割袋作业后，割断的袋口由所述抓取搬运机构保持抓取，割断的袋子自由落下；倾斜机构，包括承接板和驱动件，所述承接板设于所述割袋机构下方，所述承接板用于承接自由落下的所述袋子；推板，设于所述抓取搬运机构与所述割袋机构之间；第一吸盘，所述第一吸盘设于所述承接板上，所述第一吸盘用于在所述袋子中的物品倾倒出时吸住所述袋子的下表面；和或第二吸盘，所述第二吸盘与所述割袋机构连接，所述第二吸盘用于在所述袋子中的物品倾倒出时吸住所述袋子的上表面，并在所述袋子中的物品倾倒出后水平移动以将所述袋子集中回收；其中，所述推板用于在自由落下的所述袋子落至所述承接板后相对所述承接板运动以将所述袋子推倒在所述承接板上，所述承接板通过所述驱动件的驱动发生倾斜以使所述袋子中的物品倾倒出而与所述袋子相分离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 配天机器人技术有限公司 一种拆袋装置
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