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申请/专利权人：天能新能源(湖州)有限公司
摘要：本发明公开了一种电芯抓取装置，包括用于夹持电芯的夹具、用于驱动所述夹具的动力组、感应器，所述夹具包括轴联结构以及设于所述轴联结构两侧的夹板，所述轴联结构用于同步驱动两侧的所述夹板夹持释放所述电芯；所述动力组中用于驱动所述夹具的夹持电机与所述轴联结构传动连接，两个所述夹板之间的所述轴联结构或所述夹持电机上搭载所述感应器，且所述感应器向下朝向两侧所述夹板的夹持空间设置，所述感应器与所述夹持电机和或所述动力组中的其他驱动结构电连接；所述感应器用于检测或感应所述电芯。本发明利用电芯与夹具的相对位置关系，通过电芯的介入来触发夹具的夹持动作，确保每次夹持均能够夹持到电芯、对电芯夹持位置准确稳定可靠。
主权项：1.一种电芯抓取装置，其特征在于，包括用于夹持电芯（9）的夹具（1）、用于驱动所述夹具（1）的动力组、感应器（5），所述夹具（1）包括轴联结构以及设于所述轴联结构两侧的夹板（8），所述轴联结构用于同步驱动两侧的所述夹板（8）夹持释放所述电芯（9）；所述动力组中用于驱动所述夹具（1）的夹持电机（24）与所述轴联结构传动连接，两个所述夹板（8）之间的所述轴联结构或所述夹持电机（24）上搭载所述感应器（5），且所述感应器（5）向下朝向两侧所述夹板（8）的夹持空间设置，所述感应器（5）与所述夹持电机（24）和或所述动力组中的其他驱动结构电连接；所述感应器（5）用于检测或感应所述电芯。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天能新能源(湖州)有限公司 一种电芯抓取装置
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