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摘要:本发明公开一种全自动铁环脱膜机,包括机架,机架上按铁环加工顺序依次设置有上料机构、送料机构、第一蓝膜剥离机构、第二蓝膜剥离机构、脱模机构、铁环收料装置和蓝膜打包装置;所述送料机构设置有红外检测器,所述第一蓝膜剥离机构和第二蓝膜剥离机构分别从两个不同的十字方向将蓝膜边缘脱离铁环,本案完整实现了铁环和蓝膜的分离与回收的全过程,自动化程度高,可大大节省人工;本案使用两组的蓝膜剥离机构分别从不同方向将蓝膜从铁环的边缘剥离,使得后续的蓝膜从铁环上分离的效果好,蓝膜从铁环上分离更加均匀,可减少少分离时蓝膜的损伤。
主权项:1.一种全自动铁环脱膜机,包括机架1,其特征在于:机架1上按铁环加工顺序依次设置有上料机构2、送料机构3、第一蓝膜剥离机构4、第二蓝膜剥离机构5、脱模机构6、铁环收料装置7和蓝膜打包装置8;所述送料机构3设置有红外检测器31,所述第一蓝膜剥离机构4和第二蓝膜剥离机构5分别从两个不同的十字方向将蓝膜边缘脱离铁环,所述铁环收料装置7包括铁环待装架71、铁环料盒72和料盒架73;所述料盒架73侧部设置有升降移动架74,所述铁环待装架71设置在升降移动架74的前侧,所述铁环待装架71将铁环放入位于升降移动架74上的铁环料盒72中,所述升降移动架74将铁环料盒72移入料盒架73;所述蓝膜打包装置8包括安装面板81、打包膜架82、拉膜机械手83和夹膜移动架84;所述打包膜架82设置在安装面板81一端,所述拉膜机械手83架设在安装面板81另一端的上方,所述夹膜移动架84滑设在安装面板81上;所述安装面板81中部设置供打包成品落下的开口;所述打包膜架82上设置有打包膜辊821和切膜刀822,所述打包膜辊821供打包膜安装,所述切膜刀822设置在打包膜的延伸方向上;所述拉膜机械手83通过伸缩气缸抓取打包膜;所述夹膜移动架84上设有夹膜机械手841和皮带轮842,两个夹膜机械手841前后设置在夹膜移动架84上,所述皮带轮842设置在夹膜机械手841外侧,电机通过皮带带动皮带轮842后带动夹膜机械手841转动。
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