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一种基于事件相机的雨滴检测方法 

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申请/专利权人:华中科技大学

摘要:本发明提供了一种基于事件相机的雨滴检测方法,属于图像处理领域,首先,使用事件相机采集一段降雨场景的数据,对于降雨场景的数据中的每个事件A,设置其初始概率PA=0,搜寻并确定事件A在时间、空间上的所有相邻事件,接着,依据雨滴下落过程中的动力学特征与光学特征,计算每个事件A与所有相邻事件Bi之间的概率函数scoreA,Bi,然后,按照时间戳由小到大的顺序,逐步更新每个事件点A的概率,最后,根据迭代完成后每个事件点A的概率值,将所有数据点区分为雨滴事件和非雨滴事件,从而完成雨滴识别工作。本发明方法在缺少先验信息与真值图像的情况下,利用户外采集到的雨雪天气下的真实数据,能较好完成雨滴识别工作。

主权项:1.一种基于事件相机的雨滴检测方法,其特征在于,其包括如下步骤:S1:使用事件相机采集一段降雨场景的数据,对于降雨场景的数据中的每个事件A,设置其初始概率PA=0,搜寻并确定事件A在时间、空间上的所有相邻事件B1,B2,...,Bi,其中,Bi表示与事件A在时间、空间上相邻的第i个事件;S2:依据雨滴下落过程中的动力学特征与光学特征,对每个事件A,计算事件A与所有相邻事件B之间的概率函数scoreA,Bi,概率函数scoreA,Bi值越大,代表A事件与相邻事件B之间的时空关系越符合同一雨条纹内两个相邻事件点的时空关系;S3:按照时间戳由小到大的顺序,逐步更新每个事件点A的概率;S4:根据迭代完成后每个事件点A的概率值,将所有数据点区分为雨滴事件和非雨滴事件,从而完成雨滴识别工作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华中科技大学 一种基于事件相机的雨滴检测方法

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