龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：渤海大学
摘要：本发明提供了一种基于MEMS传感器的制导弹药位置检测方法及系统，方法包括：实时获取设置在待测制导弹药上的MEMS传感器采集到的位置信息；位置信息包括角速度数据、加速度数据和磁感应数据；对所述角速度数据进行零偏误差补偿，并对所述加速度数据和磁感应数据进行椭球拟合补偿，得到补偿信息；对所述补偿信息进行去噪处理，得到去噪信息；根据所述去噪信息进行位置解算，得到所述待测制导弹药的位置检测结果。本发明通过对MEMS传感器采集到的数据进行补偿和去噪，能够精准地确定制导弹药的实时位置。
主权项：1.一种基于MEMS传感器的制导弹药位置检测方法，其特征在于，包括：实时获取设置在待测制导弹药上的MEMS传感器采集到的位置信息；位置信息包括角速度数据、加速度数据和磁感应数据；对所述角速度数据进行零偏误差补偿，并对所述加速度数据和磁感应数据进行椭球拟合补偿，得到补偿信息；对所述补偿信息进行去噪处理，得到去噪信息；根据所述去噪信息进行位置解算，得到所述待测制导弹药的位置检测结果；对所述补偿信息进行去噪处理，得到去噪信息，包括：对所述补偿信息进行多尺度小波分解得到高频小波系数；根据所述补偿信息的分解尺度和所述高频小波系数的中值确定去噪阈值；根据所述去噪阈值构建小波去噪函数；利用所述小波去噪函数对所述补偿信息进行去噪，得到所述去噪信息；所述去噪阈值为： 其中，wj表示第j个高频小波系数，表示高频小波系数的均值，median|wj|表示高频小波系数的中值，λ表示去噪阈值，M表示补偿信息的长度，N表示补偿信息的宽度，L表示补偿信息的分解尺度；根据所述去噪阈值构建小波去噪函数，包括：根据去噪阈值确定小波去噪函数的门限值；根据所述门限值和所述去噪阈值构建小波去噪函数；其中，所述小波去噪函数为： 其中，sign为符号函数，λ0＝0.5λ，λ表示去噪阈值，a为可调参数，s＝nN，N表示第L尺度下所有高频小波系数的个数，n表示第L尺度下所有小于去噪阈值的高频小波系数的个数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 渤海大学 一种基于MEMS传感器的制导弹药位置检测方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号