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申请/专利权人：盛视科技股份有限公司
摘要：本申请提供了一种基于智能视觉的车底对中查验方法及车底查验系统，所述方法包括步骤：查验机器人实时获取车辆外部图像，从车辆外部图像获取车牌定位点以及前轮中点；根据车牌定位点的横坐标以及前轮中点的纵坐标定位车头定位点；查验机器人基于车头定位点与视野中线的相对位置实时调整方向移动至车头中线；查验机器人实时获取车辆底部图像，从车辆底部图像中获取后轮中点；查验机器人基于后轮中点与视野中线的相对位置实时调整方向移动至车尾中线。本申请与现有技术相比，全程仅依赖于查验机器人的视觉，实现了对非居中车牌进行居中校正、车头对中导航以及车尾对中导航，降低了成本与延迟，提升了车辆适应能力、定位精度与车底拼接图像质量。
主权项：1.一种基于智能视觉的车底对中查验方法，基于查验机器人，其特征在于，包括步骤：查验机器人实时获取车辆外部图像，从车辆外部图像获取车牌定位点以及前轮中点；从车辆外部图像获取前轮中点的方法，包括步骤：通过前轮关键点检测模型对车辆外部图像进行检测，输出2个前轮关键点；以2个前轮关键点的中点为前轮中点；其中，所述前轮关键点为前轮、车辆底盘以及背景区域的三方交界点；根据车牌定位点的横坐标以及前轮中点的纵坐标定位车头定位点；根据车牌定位点的横坐标以及前轮中点的纵坐标定位车头定位点之后，还包括步骤：从车辆外部图像获取后轮中点；获取前轮中点横坐标xf与后轮中点的横坐标xb；对车头定位点向右移动xd个坐标，其中xd=2（xf-xb）；查验机器人基于车头定位点与视野中线的相对位置实时调整方向移动至车头中线；查验机器人实时获取车辆底部图像，从车辆底部图像中获取后轮中点；查验机器人基于后轮中点与视野中线的相对位置实时调整方向移动至车尾中线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盛视科技股份有限公司 基于智能视觉的车底对中查验方法及车底查验系统
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