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申请/专利权人:国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;上海复亚智能科技有限公司
摘要:本发明涉及无人机存放舱领域,具体涉及一种翻转式舱门,包括舱架、舱门、摆动臂和驱动机构;舱架的前面设有“门”字型的导向槽;舱门盖在舱架的顶部,舱门的前边处设有滚轮,滚轮能在导向槽内滚动,舱门的前边处还设有滚柱;摆动臂的一端设有条状的槽孔,滚柱插入槽孔内并能在槽孔内来回滑动,摆动臂的另一端位于舱架的底部并与驱动机构的输出端固定。本发明利用摆动臂带动舱门上的滚轮在导向槽内滑动,起到打开舱门的目的,相较驱动机构直接作用到舱门上更为省力,节省驱动机构马力,节省能源。本发明通过滚轮在导向槽内滑动以及滚柱在槽孔内滑动共同作用打开舱门,使舱门打开时紧贴舱架,节省舱门打开的所需的空间。
主权项:1.一种翻转式舱门,其特征在于,包括舱架、舱门、摆动臂和驱动机构;舱架的前面设有“门”字型的导向槽;舱门盖在舱架的顶部,舱门的前边处设有滚轮,滚轮能在导向槽内滚动,舱门的前边处还设有滚柱;摆动臂的一端设有条状的槽孔,滚柱插入槽孔内并能在槽孔内来回滑动,摆动臂的另一端位于舱架的底部并与驱动机构的输出端固定;舱门包括左舱门和右舱门,摆动臂包括左摆动臂和右摆动臂;左舱门上的滚柱插入左摆动臂的槽孔内,右舱门上的滚柱插入右摆动臂的槽孔内;驱动机构分别驱动左摆动臂左摆以及驱动右摆动臂右摆,能使左舱门上向左打开以及使右舱门向右打开;舱架的后面设有与前面对称的“门”字型的导向槽,舱门的后边处设有与前边处对称的滚轮;驱动机构为双轴伸电机,双轴伸电机前后输出轴的轴端通过驱动轴分别与舱架前、后的摆动臂的另一端固定;舱门为底面和右侧面敞开的空腔壳体状。
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