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申请/专利权人：湖南能创科技有限责任公司;华自科技股份有限公司

申请日：2020-09-30

公开（公告）日：2024-08-27

公开（公告）号：CN112132944B

专利技术分类：.纹理映射[2011.01]

专利摘要：本发明公开了一种基于增强现实的工业内窥影像实现方法及系统，通过第一深度摄像头采集目标内部结构场景得到目标内部结构场景的三维信息以及通过第一定位传感器定位内窥镜探头的位置，同时可穿戴设备上的第二定位传感器定位可穿戴设备的位置，通过图像处理模块根据目标内部结构场景的三维信息获取目标内部结构场景的三维模型，以及根据内窥镜探头的位置与可穿戴设备的位置获取目标内部结构场景的三维模型在显示模块上的待显示位置，最后通过显示模块在待显示位置显示目标内部结构场景的三维模型，与现有技术相比，能够将管道内部结构三维模型化处理，直观定位问题点，并可视化显示。

专利权项：1.一种基于增强现实的工业内窥影像实现方法，其特征在于，应用于工业内窥影像实现系统，所述工业内窥影像实现系统包括内窥镜探头和可穿戴设备，所述内窥镜探头和所述可穿戴设备通信连接，所述内窥镜探头上设置有第一深度摄像头和第一定位传感器，所述可穿戴设备上设置有第二定位传感器、图像处理模块和显示模块；所述方法包括：调用所述第一深度摄像头采集目标内部结构场景，得到所述目标内部结构场景的三维信息；调用所述第一定位传感器定位所述内窥镜探头的位置；调用所述第二定位传感器定位所述可穿戴设备的位置；通过所述图像处理模块根据所述目标内部结构场景的三维信息获取所述目标内部结构场景的三维模型，以及根据所述内窥镜探头的位置与所述可穿戴设备的位置获取所述目标内部结构场景的三维模型在所述显示模块上的待显示位置；通过所述显示模块在所述待显示位置显示所述目标内部结构场景的三维模型；所述可穿戴设备上还设置有第二深度摄像头；所述方法还包括：调用所述第二深度摄像头采集目标空间环境场景，得到所述目标空间环境场景的三维信息；通过所述图像处理模块根据所述目标空间环境场景的三维信息获取所述目标空间环境场景的三维模型，并与所述目标内部结构场景的三维模型建立映射关系；将所述目标空间环境场景的三维模型、所述目标内部结构场景的三维模型及两者之间的映射关系上传至服务器；调用所述第二深度摄像头对目标空间环境进行识别，若当前识别的目标空间环境与服务器中存储的目标空间环境场景的三维模型相匹配，则根据映射关系直接从服务器中调取相对应的目标内部结构场景的三维模型，以在所述显示模块的相应位置进行直观显示。

百度查询： 湖南能创科技有限责任公司 华自科技股份有限公司 一种基于增强现实的工业内窥影像实现方法及系统