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申请/专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要：本发明公开了一种EtherCAT从站及数据传输系统，第一网口模块传输第一站点发送的第一以太网数据包至EtherCAT从站控制器，然后EtherCAT从站控制器解析第一以太网数据包，得到第一数据，且在第一数据中存在发送至处理器的数据时进行数据触发操作，处理器在检测到数据触发操作时从第一数据中读取发送给自身的数据，并将处理器读取后剩余的第一数据和待发送至其他站点的第二数据发送至EtherCAT从站控制器，EtherCAT从站控制器封装数据，得到第二以太网数据包，最后第二网口模块传输第二以太网数据包至第二站点，站点间可以依次顺序传输数据，不存在竞争，延时较小，实现了数据的高速、实时及高效地传输。
主权项：1.一种EtherCAT从站，其特征在于，包括：第一网口模块，用于传输第一站点发送的第一以太网数据包至EtherCAT从站控制器，所述第一站点为主站或者第一EtherCAT从站；所述EtherCAT从站控制器，用于对所述第一以太网数据包进行解析，得到第一数据，且在所述第一数据中存在发送至处理器的数据时进行数据触发操作；对第二数据和所述处理器读取后剩余的所述第一数据进行封装，得到第二以太网数据包；所述处理器，用于在检测到所述数据触发操作时从所述第一数据中读取发送给自身的数据，并将所述处理器读取后剩余的所述第一数据和待发送至其他站点的所述第二数据发送至所述EtherCAT从站控制器；第二网口模块，用于传输所述第二以太网数据包至第二站点，所述第二站点为所述主站或者第二EtherCAT从站。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种EtherCAT从站及数据传输系统
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