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申请/专利权人：珠海三威注塑模具有限公司

摘要：本发明提供一种全自动套啤装置，包括注塑机、工件放置台和取放机构，取放机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、机械手臂、多个取料组件及多个放料组件，取料组件和放料组件分别与机械手臂连接，取料组件包括第一气缸和两个第一夹爪，第一气缸控制两个第一夹爪移动，两个第一夹爪均开设有第一凹槽，两个第一凹槽均设置有第一防滑垫，放料组件包括第二气缸和两个第二夹爪，第二气缸控制两个第二夹爪移动，两个第二夹爪均开设有第二凹槽，两个第二凹槽均设置有第二防滑垫，第一夹爪的底端与第二夹爪的底端具有高度差。套啤装置实现全自动化生产，生产效率高且良品率高，延迟模具使用寿命。

主权项：1.一种全自动套啤装置，包括注塑机和工件放置台，所述注塑机内安装有模具，所述工件放置台位于所述注塑机的外部，其特征在于：所述套啤装置还包括取放机构，所述取放机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、机械手臂、多个取料组件以及多个放料组件，所述X轴移动机构控制所述Z轴移动机构移动，所述Y轴移动机构控制所述X轴移动机构移动，所述Z轴移动机构控制所述机械手臂移动；所述取料组件和所述放料组件分别与所述机械手臂连接，所述取料组件包括第一气缸和两个第一夹爪，所述第一气缸控制两个所述第一夹爪在X轴方向上同步朝向或远离彼此移动；两个所述第一夹爪在X轴方向上相对的侧面均开设有第一凹槽，两个所述第一凹槽的内表面均设置有第一防滑垫；所述放料组件包括第二气缸和两个第二夹爪，所述第二气缸控制两个所述第二夹爪在X轴方向上同步朝向或远离彼此移动；两个所述第二夹爪在X轴方向上相对的侧面均开设有第二凹槽，两个所述第二凹槽的内表面均设置有第二防滑垫；在Z轴方向上，所述第一夹爪的底端与所述第二夹爪的底端具有高度差；在Z轴方向上，所述第一夹爪的底端与所述机械手臂的底端之间的距离大于所述第二夹爪的底端与所述机械手臂的底端之间的距离；所述机械手臂的底端连接有固定板，所述第一气缸和所述第二气缸分别安装在所述固定板在Z轴方向上远离所述机械手臂的侧面，所述第一凹槽在Z轴方向上位于所述第一气缸远离所述固定板的侧面，所述第二凹槽在Z轴方向上位于所述第二气缸远离所述固定板的侧面。

全文数据：一种全自动套啤装置技术领域本发明涉及套啤注塑技术领域，具体地说，是涉及一种全自动生产的套啤装置。背景技术在塑胶制品的生产过程中，常常会使用到套啤注塑工艺。目前，成型车间在套啤注塑过程中，须人工手动将待套啤的塑胶件从料盒中取出，并逐个放入注塑机模具上。待注塑完成后，再由人手动将成品从注塑机中逐个取出。由于单次注塑多个塑胶件需人工多次取放货，必然导致生产效率低下。且在将塑胶件放入模具的过程中，由于人手动操作的特点，没有办法将其垂直镶针放入，多次碰撞之后，久而久之，则模具镶针磨损，导致长毛边，甚至造成模具损坏，影响使用。同时，半自动生产人工放货不稳定，产生操作误差，容易压模，产品也会经常出现走料及长批锋，不良率较高，不利于生产，严重时会导致停产等事故发生。发明内容本发明的主要目的是提供一种良品率高、生产效率高、生产精度高且延迟模具使用寿命的全自动化生产的套啤装置。为了实现上述的主要目的，本发明提供一种全自动套啤装置，包括注塑机、工件放置台和取放机构，注塑机内安装有模具，工件放置台位于注塑机的外部，取放机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、机械手臂、多个取料组件以及多个放料组件，X轴移动机构控制Z轴移动机构移动，Y轴移动机构控制X轴移动机构移动，Z轴移动机构控制机械手臂移动，取料组件和放料组件分别与机械手臂连接，取料组件包括第一气缸和两个第一夹爪，第一气缸控制两个第一夹爪在X轴方向上同步朝向或远离彼此移动，两个第一夹爪在X轴方向上相对的侧面均开设有第一凹槽，两个第一凹槽的内表面均设置有第一防滑垫，放料组件包括第二气缸和两个第二夹爪，第二气缸控制两个第二夹爪在X轴方向上同步朝向或远离彼此移动，两个第二夹爪在X轴方向上相对的侧面均开设有第二凹槽，两个第二凹槽的内表面均设置有第二防滑垫，在Z轴方向上，第一夹爪的底端与第二夹爪的底端具有高度差。由以上方案可见，在套啤注塑过程中，通过X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构的控制工作，使机械手臂的底端位于工件放置台的上方，取料组件的第一气缸控制两个第一夹爪在X轴方向上同步朝向彼此移动。当两个第一夹爪上的第一凹槽夹取到工件放置台上的待套啤工件后，通过X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构的控制工作，使机械手臂移动至注塑机内的模具处，放料组件的第二气缸控制两个第二夹爪在X轴方向上同步朝向彼此移动。当两个第二夹爪的第二凹槽夹取到模具上已套啤完成的工件后，取料组件的第一气缸控制两个第一夹爪在X轴方向上同步远离彼此移动，将未套啤工件放置在模具上，然后通过X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构的控制工作，使机械手臂移至注塑机的外部，从而自动化完成上下料。如此反复循环，从而实现全自动化地进行套啤注塑生产。其中，第一夹爪的底端和第二夹爪的底端在Z轴方向上位于不同高度，以避免在取放工件时刮伤模具。同时，两个第一凹槽的内表面均设置有第一防滑垫，两个第二凹槽的内表面均设置有第二防滑垫，可增大其与工件间的摩擦力，使夹取操作时更加平稳，方便夹取工件，同时防止坚硬的金属质的夹爪刮花工件。套啤装置的操作简便，以机械手臂自动化操作代替人工，节省人力，提高自动化生产效率。并且，机械手臂定位精准，生产精度高，不易撞模，保证产品质量，提高生产良品率的同时，延长模具使用寿命。同时，分开设置有取料组件和放料组件，加快自动化操作速度，减少耗能，切实提高产品良率和生产效率。进一步的方案是，在Z轴方向上，第一夹爪的底端与机械手臂的底端之间的距离大于第二夹爪的底端与机械手臂的底端之间的距离，以避免在取放工件时刮伤模具。进一步的方案是，机械手臂的底端连接有固定板，第一气缸和第二气缸分别安装在固定板在Z轴方向上远离机械手臂的侧面，第一凹槽在Z轴方向上位于第一气缸远离固定板的侧面，第二凹槽在Z轴方向上位于第二气缸远离固定板的侧面。更进一步的方案是，第一气缸通过凸台安装在固定板在Z轴方向上远离机械手臂的侧面，凸台沿Z轴方向延伸。由以上方案可见，第一气缸通过凸台安装在固定板上，第二气缸直接安装在固定板上，通过有无凸台来控制第一夹爪的底端和第二夹爪的底端在Z轴方向上位于不同高度，以避免在取放工件时刮伤模具。更进一步的方案是，套啤装置还包括剪水口机，剪水口机位于注塑机的外部，用于对两个第二夹爪所夹取的已套啤完成工件进行水口剪切处理，提高自动化生产效率。更进一步的方案是，套啤装置还包括传送带，传送带位于注塑机的外部，用于把已套啤完成工件传送至人工操作工位，等待人工目检或包装，提高自动化生产效率。更进一步的方案是，取料组件还包括两个连接件，两个连接件的第一端分别与两个第一夹爪连接，第一气缸控制两个连接件在X轴方向上同步朝向或远离彼此移动。更进一步的方案是，取料组件还包括配合件，配合件在Y轴方向上与第一气缸的侧面连接，配合件开设有沿X轴方向延伸的滑槽，连接件呈L型设置，连接件的第二端可移动地与滑槽配合，提高工作的稳定性和可靠性。更进一步的方案是，取料组件和放料组件的数量分别为四个，提高自动化生产效率。更进一步的方案是，取料组件还包括第一导气管，第一导气管安装于四个第一气缸的四周，第一导气管呈回字形设置，放料组件还包括第二导气管，第二导气管安装于四个第二气缸的四周，第二导气管呈回字形设置。由以上方案可见，第一导气管和第二导气管均以气缸为中心形成“回”字形设置，防止由于将导气管放置两气缸中间而产生的导气管夹扁等不良影响。附图说明图1是本发明套啤装置实施例的结构图。图2是本发明套啤装置实施例的局部结构图。图3是本发明套啤装置实施例中取料组件和放料组件配合的结构图。图4是本发明套啤装置实施例中取料组件和放料组件配合的侧视图。图5是本发明套啤装置实施例中取料组件的结构图。图6是本发明套啤装置实施例中取料组件的分解图。图7是本发明套啤装置实施例中第一夹爪的结构图。以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。具体实施方式参见图1和图2，套啤装置1包括注塑机2、工件放置台4、剪水口机5、传送带6以及取放机构3，注塑机2内安装有模具未标示，工件放置台4、剪水口机5和传送带6均位于注塑机2的外部。在X轴方向上，剪水口机5位于工件放置台4和传送带6之间布置。取放机构3包括X轴移动机构33、Y轴移动机构32、Z轴移动机构34、机械手臂35、多个取料组件37以及多个放料组件38，Y轴移动机构32通过安装座31安装在注塑机2上，Y轴移动机构32控制X轴移动机构33沿着Y轴移动，X轴移动机构33控制Z轴移动机构34沿着X轴移动，Z轴移动机构34控制机械手臂35沿着Z轴移动。机械手臂35的底端连接有固定板36，取料组件37和放料组件38分别安装在该固定板36上，从而与机械手臂35连接。参见图3和图4，本实施例取料组件37和放料组件38的数量分别为四个，四个取料组件37在Y轴方向上两两相对设置，四个放料组件38在Y轴方向上两两相对设置。取料组件37包括第一气缸372和两个第一夹爪373，第一气缸372控制两个第一夹爪373在X轴方向上同步朝向或远离彼此移动。两个第一夹爪373在X轴方向上相对的侧面均开设有第一凹槽374，两个第一凹槽374的内表面均设置有第一防滑垫未标示。放料组件38包括第二气缸381和两个第二夹爪382，第二气缸381控制两个第二夹爪382在X轴方向上同步朝向或远离彼此移动。两个第二夹爪382在X轴方向上相对的侧面均开设有第二凹槽383，两个第二凹槽383的内表面均设置有第二防滑垫未标示。在Z轴方向上，第一夹爪373的底端与第二夹爪382的底端具有高度差，并且第一防滑垫和第二防滑垫均由橡胶材质制成，可增大其与工件间的摩擦力，使夹取操作时更加平稳，方便夹取工件，同时防止坚硬的金属质的夹爪刮花工件。在Z轴方向上，第一夹爪373的底端与机械手臂35的底端之间的距离H1大于第二夹爪382的底端与机械手臂35的底端之间的距离H2。本实施例第一气缸372和第二气缸381分别安装在固定板36在Z轴方向上远离机械手臂35的侧面，第一凹槽374在Z轴方向上位于第一气缸372远离固定板36的侧面，第二凹槽383在Z轴方向上位于第二气缸381远离固定板36的侧面。同时，第一气缸372通过凸台371安装在固定板36在Z轴方向上远离机械手臂35的侧面，凸台371沿Z轴方向延伸。第一气缸372通过凸台371安装在固定板36上，第二气缸381直接安装在固定板36上，通过有无凸台来控制第一夹爪373的底端和第二夹爪382的底端在Z轴方向上位于不同高度，以避免在取放工件时刮伤模具。其中，工件放置台4上的各个定位柱41之间的相对位置距离应与两个第一夹爪373之间相对位置距离相同，以方便待套啤工件被两个第一夹爪373夹取。定位柱41的外部开有与待套啤工件刚好吻合的凹槽，方便待套啤工件套入固定。取料组件37还包括第一导气管375，第一导气管375安装于四个第一气缸372的四周，第一导气管375呈回字形设置。放料组件38还包括第二导气管384，第二导气管384安装于四个第二气缸381的四周，第二导气管384呈回字形设置。第一导气管375和第二导气管384均以气缸为中心形成“回”字形设置，防止由于将导气管放置两气缸中间而产生的导气管夹扁等不良影响。参见图5至图7，取料组件37还包括两个连接件377和配合件376，配合件376在Y轴方向上与第一气缸372的侧面连接，配合件376开设有沿X轴方向延伸的滑槽3761。连接件377呈L型设置，两个连接件377的第一端分别与两个第一夹爪373连接，两个连接件377的第二端均可移动地与滑槽3761配合，第一气缸372控制两个连接件377在X轴方向上同步朝向或远离彼此移动。具体地，第一夹爪373的顶端开设有U形凹槽3731，连接件377的第一端可以嵌入U形凹槽3731内地与第一夹爪373连接。本实施例放料组件38也包括与取料组件37相同结构和相同数量的连接件和配合件，而且工作原理相同，因此不一一赘述。另外，本实施例第一气缸372和第二气缸381均为手指气缸。在套啤注塑过程中，通过X轴移动机构33、Y轴移动机构32以及Z轴移动机构34的控制工作，使机械手臂35的底端位于工件放置台4的上方，取料组件37的第一气缸372控制两个第一夹爪373在X轴方向上同步朝向彼此移动。当两个第一夹爪373上的第一凹槽374夹取到工件放置台4上的待套啤工件后，通过X轴移动机构33、Y轴移动机构32以及Z轴移动机构34的控制工作，使机械手臂35移动至注塑机2内的模具处，放料组件38的第二气缸381控制两个第二夹爪382在X轴方向上同步朝向彼此移动。当两个第二夹爪382的第二凹槽383夹取到模具上已套啤完成的工件后，取料组件37的第一气缸372控制两个第一夹爪373在X轴方向上同步远离彼此移动，将未套啤工件放置在模具上，然后通过X轴移动机构33、Y轴移动机构32以及Z轴移动机构34的控制工作，使机械手臂35移动至剪水口机5处，剪水口机5对两个第二夹爪382所夹取的已套啤完成工件进行水口剪切处理。水口剪切处理完成后，通过X轴移动机构33、Y轴移动机构32以及Z轴移动机构34的控制工作，使机械手臂35移动至传送带6处，放料组件38的第二气缸381控制两个第二夹爪382在X轴方向上同步远离彼此移动，从而把已套啤完成工件放置到传送带6上，从而传送至人工操作工位，等待人工目检或包装。如此反复循环，从而实现全自动化地进行套啤注塑生产。本发明套啤装置1的操作简便，以机械手臂35自动化操作代替人工，节省人力，提高自动化生产效率。并且，机械手臂35定位精准，生产精度高，不易撞模，保证产品质量，提高生产良品率的同时，延长模具使用寿命。同时，分开设置有取料组件37和放料组件38，加快自动化操作速度，减少耗能，切实提高产品良率和生产效率。以上实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

权利要求：1.一种全自动套啤装置，包括注塑机和工件放置台，所述注塑机内安装有模具，所述工件放置台位于所述注塑机的外部，其特征在于：所述套啤装置还包括取放机构，所述取放机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、机械手臂、多个取料组件以及多个放料组件，所述X轴移动机构控制所述Z轴移动机构移动，所述Y轴移动机构控制所述X轴移动机构移动，所述Z轴移动机构控制所述机械手臂移动；所述取料组件和所述放料组件分别与所述机械手臂连接，所述取料组件包括第一气缸和两个第一夹爪，所述第一气缸控制两个所述第一夹爪在X轴方向上同步朝向或远离彼此移动；两个所述第一夹爪在X轴方向上相对的侧面均开设有第一凹槽，两个所述第一凹槽的内表面均设置有第一防滑垫；所述放料组件包括第二气缸和两个第二夹爪，所述第二气缸控制两个所述第二夹爪在X轴方向上同步朝向或远离彼此移动；两个所述第二夹爪在X轴方向上相对的侧面均开设有第二凹槽，两个所述第二凹槽的内表面均设置有第二防滑垫；在Z轴方向上，所述第一夹爪的底端与所述第二夹爪的底端具有高度差。2.根据权利要求1所述的套啤装置，其特征在于：在Z轴方向上，所述第一夹爪的底端与所述机械手臂的底端之间的距离大于所述第二夹爪的底端与所述机械手臂的底端之间的距离。3.根据权利要求1所述的套啤装置，其特征在于：所述机械手臂的底端连接有固定板，所述第一气缸和所述第二气缸分别安装在所述固定板在Z轴方向上远离所述机械手臂的侧面，所述第一凹槽在Z轴方向上位于所述第一气缸远离所述固定板的侧面，所述第二凹槽在Z轴方向上位于所述第二气缸远离所述固定板的侧面。4.根据权利要求3所述的套啤装置，其特征在于：所述第一气缸通过凸台安装在所述固定板在Z轴方向上远离所述机械手臂的侧面，所述凸台沿Z轴方向延伸。5.根据权利要求1所述的套啤装置，其特征在于：所述套啤装置还包括剪水口机，所述剪水口机位于所述注塑机的外部。6.根据权利要求1所述的套啤装置，其特征在于：所述套啤装置还包括传送带，所述传送带位于所述注塑机的外部。7.根据权利要求1至6任一项所述的套啤装置，其特征在于：所述取料组件还包括两个连接件，两个所述连接件的第一端分别与两个所述第一夹爪连接，所述第一气缸控制两个所述连接件在X轴方向上同步朝向或远离彼此移动。8.根据权利要求7所述的套啤装置，其特征在于：所述取料组件还包括配合件，所述配合件在Y轴方向上与所述第一气缸的侧面连接，所述配合件开设有沿X轴方向延伸的滑槽；所述连接件呈L型设置，所述连接件的第二端可移动地与所述滑槽配合。9.根据权利要求8所述的套啤装置，其特征在于：所述取料组件和所述放料组件的数量分别为四个。10.根据权利要求9所述的套啤装置，其特征在于：所述取料组件还包括第一导气管，所述第一导气管安装于四个所述第一气缸的四周，所述第一导气管呈回字形设置；所述放料组件还包括第二导气管，所述第二导气管安装于四个所述第二气缸的四周，所述第二导气管呈回字形设置。

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