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申请/专利权人：淄博晨启电子有限公司

摘要：本实用新型公开了一种石墨盘自动取放装置，涉及石墨盘取放装置技术领域，包括由弧形底板、连接臂组成的支撑组件、抓取组件，所述抓取组件包括第一夹持单元、第二夹持单元，用于实现石墨盘的抓取与放置。本实用新型通过设置抓取组件，通过第一弧形凹臂、第二弧形凹臂的相互伸展和收缩即可实现石墨盘的便捷取放操作，相较于传统的两侧夹块进行夹持的结构，其第一弧形凹臂、第二弧形凹臂与石墨盘的接触面积更大，在对石墨盘进行竖立移动时，石墨盘的重量会分散到各个位置，避免集中对某一个点进行挤压，如此减小了石墨盘对第一弧形凹臂、第二弧形凹臂内侧缓冲件的挤压磨损，进一步提高了装置使用寿命。

主权项：1.一种石墨盘自动取放装置，包括由弧形底板（101）、连接臂（102）组成的支撑组件（1），所述连接臂（102）固定于弧形底板（101）的一侧，其特征在于，所述连接臂（102）的上方设置有抓取组件（5），所述抓取组件（5）包括第一夹持单元（501）、第二夹持单元（502），所述第一夹持单元（501）、第二夹持单元（502）相互收缩、展开用于实现石墨盘（6）的抓取与放置；所述第一夹持单元（501）包括第一弧形凹臂（5011）、弧形限位块（5012）、弧形内齿条（5013）以及弧形贯穿槽（5014）；所述弧形限位块（5012）成型于第一弧形凹臂（5011）的内侧中部，所述弧形内齿条（5013）成型于第一弧形凹臂（5011）的内侧且分布于弧形限位块（5012）的上下两端，所述弧形贯穿槽（5014）开设于弧形限位块（5012）的顶部且贯穿弧形限位块（5012）、第一弧形凹臂（5011）至第一弧形凹臂（5011）的底部；所述第二夹持单元（502）包括第二弧形凹臂（5021）、对接弧槽（5022）、弧形外齿条（5023）；所述第二弧形凹臂（5021）滑动连接于第一弧形凹臂（5011）的内侧，所述对接弧槽（5022）贯穿第二弧形凹臂（5021）的内外两侧且贯穿第二弧形凹臂（5021）的一端，所述弧形限位块（5012）滑动连接于对接弧槽（5022）内侧，所述弧形外齿条（5023）一体成型于第二弧形凹臂（5021）的外侧且分布于对接弧槽（5022）的上下两端，所述弧形外齿条（5023）与弧形内齿条（5013）相对齐；所述连接臂（102）的底部安装有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出端固定连接有贯穿连接臂（102）并贯穿弧形贯穿槽（5014）的连接轴（3），所述连接轴（3）位于第一弧形凹臂（5011）内侧部位的外壁固定连接有传动齿轮（4），所述传动齿轮（4）位于弧形内齿条（5013）、弧形外齿条（5023）中间且与弧形内齿条（5013）、弧形外齿条（5023）相啮合。

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