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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及自动驾驶测试技术领域，特别涉及一种基于数据回注极限切入场景的测试方法及装置，其中，方法包括：提取极限切入场景的场景数据；根据场景数据、时间标签和切入车辆的历史数据模拟本车的最佳行驶方案，并计算本车的最佳减速点和制动点；将最佳行驶方案作为下次自动驾驶软件版本测试输入，以数据回注的方法对自动驾驶软件版本进行迭代测试，并根据最佳减速点和制动点生成测试结果。本申请实施例基于极限切入场景的场景数据模拟得到最佳减速点和制动点，以数据回注的方法迭代测试，不但提高了测试效率和准确率，并且有效保证测试安全性和可靠性，简单易实现。
主权项：1.一种基于数据回注极限切入场景的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：提取极限切入场景的场景数据；根据所述场景数据、时间标签和切入车辆的历史数据模拟本车的最佳行驶方案，并基于所述最佳行驶方案计算所述本车的最佳减速点和制动点；以及将所述最佳行驶方案作为下次自动驾驶软件版本测试输入，以数据回注的方法对所述自动驾驶软件版本进行迭代测试，并根据所述最佳减速点和制动点生成测试结果；所述以数据回注的方法对所述自动驾驶软件版本进行迭代测试，并根据所述最佳减速点和制动点生成测试结果，包括：根据所述时间标签进行打点，定位问题发生点；将所述场景数据输入至所述自动驾驶软件版本，以进行回注测试，得到所述自动驾驶软件版本输出的减速点和制动点；校验所述减速点和制动点及所述最佳减速点和制动点，得到所述测试结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 基于数据回注极限切入场景的测试方法及装置
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