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申请/专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
摘要：本申请提供一种周边车辆切入切出识别模型的构建方法及装置，该方法包括：基于自车坐标系获取实验车辆在行驶过程中周边车辆的行驶状态数据；根据行驶状态数据构建样本集合；根据预设的划分比例对样本集合进行划分处理，得到训练集和测试集；基于Bi‑LSTM网络构建原始神经网络，并通过训练集对原始神经网络进行训练，得到训练后的目标网络；根据测试集对目标网络进行参数调整，得到周边车辆切入切出识别模型。可见，该方法及装置能够构建出能够对周边车辆的切入切出行为自适应识别的神经网络模型，从而使得其在部署于车辆中时能够起到对周边车辆切入切出识别甚至于预测的效果，进而有利于提升车辆行驶的安全性。
主权项：1.一种周边车辆切入切出识别模型的构建方法，其特征在于，包括：以实验车辆为基准，构建自车坐标系；基于所述自车坐标系获取所述实验车辆在行驶过程中周边车辆的行驶状态数据；根据所述行驶状态数据构建序列数据样本；根据所述数据样本构建二维样本集；对所述二维样本集进行打标签处理，得到样本集合；根据预设的划分比例对所述样本集合进行划分处理，得到训练集和测试集；基于Bi-LSTM网络构建原始神经网络，并通过所述训练集对所述原始神经网络进行训练，得到训练后的目标网络；根据所述测试集对所述目标网络进行参数调整，得到周边车辆切入切出识别模型。
全文数据：
权利要求：
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