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申请/专利权人：北京津发科技股份有限公司

摘要：本发明提供一种手指交互轨迹分析方法、系统及存储介质，该方法包括：获取目标物体的参数，在预设坐标系中构建目标物体的三维模型；在穿戴有动作捕捉设备的个体手部与目标物体进行手指交互实验任务时，获取通过三维动作捕捉系统连续采集的动作姿态信息，对动作姿态信息进行分析识别获得个体手部待测关节或骨骼处的三维位置坐标；依次判断每一时间戳下在预设坐标系中每一手指位置是否位于目标物体上，当判断发生了手指交互行为，存储远节指骨位置坐标为交互位置点并存储对应的时间戳；绘制手指轨迹和手指交互轨迹；统计手指交互的起始时间和交互次数并计算手指交互时间长度。本发明能够全面、灵活的实现手指交互轨迹分析。

主权项：1.一种手指交互轨迹分析方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取用于手指交互的目标物体的参数，基于所述目标物体的参数在预设坐标系中构建目标物体的三维模型，所述目标物体的参数包含目标物体的多个已标定的顶点坐标；其中，标定用于消除三维动作捕捉系统内部的系统误差，所述目标物体的形状为平面或立体；在穿戴有动作捕捉设备的个体手部与目标物体进行预设手指交互实验任务的过程中，获取通过三维动作捕捉系统连续采集的动作姿态信息，对所述动作姿态信息进行分析识别获得与目标物体在相同坐标系下的个体手部包括手指远节指骨在内的待测关节或骨骼处的三维位置坐标，其中，所述个体手部待测关节或骨骼处的三维位置坐标具备时间戳，所述待测关节或骨骼至少包含每一手指远节指骨；采用每一手指远节指骨三维位置坐标作为手指位置，依次判断每一时间戳对应的时刻下在预设坐标系中每一手指位置是否位于目标物体上，若手指远节指骨位置坐标位于目标物体上，则判断为此时发生手指交互行为，存储远节指骨位置坐标为交互位置点并存储对应的时间戳，若远节指骨位置坐标没有位于目标物体上，则判断为此时未发生手指交互行为；将个体所有手指远节指骨处时间连续的三维位置坐标依据时间戳排序进行绘制，得到手指轨迹；将所有交互位置点依据时间戳排序进行绘制，得到手指交互轨迹；依据时间戳和手指交互轨迹统计手指交互的起始时间和交互次数，依据所述三维动作捕捉系统的采样频率和交互次数计算手指交互时间长度。

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