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申请/专利权人：广东腾誉龙自动化设备有限公司
摘要：本发明涉及鞋类生产技术领域，更具体地说，它涉及基于摄像模组成像的鞋帮轨迹生成方法，在鞋帮上事先先建立打磨线，再利用摄像模组识别鞋帮的打磨线，基于打磨线识别的基础上，沿打磨线建立多个磨砂轮的移动轨迹点，并通过调整每一个移动轨迹点的前后位置，建立磨砂轮的旋转平移矩阵，生成磨砂轮的打磨轨迹，以此解决手工打磨效率低，重复劳动强度大以及不适合大规模生产等问题，进而用以提升打磨效率以及实现鞋类产品的智能化生产。
主权项：1.基于摄像模组成像的鞋帮轨迹生成方法，其特征是：包括以下步骤：S1步骤：建立待打磨线，对鞋帮打磨区域和非打磨区域进行区别划分，在鞋帮上建立待打磨线；S2步骤：打磨线识别，通过摄像模组对鞋帮进行全方面角度的摄像数据采集，提取识别鞋帮打磨线的准确位置；S3步骤：打磨轨迹生成，沿打磨线建立多个磨砂轮的移动轨迹点，每一个移动轨迹点用一个六自由度X、Y、Z、α、β、γ的位姿信息表示，并通过调整每一个移动轨迹点的前后位置，建立磨砂轮的旋转平移矩阵，生成打磨轨迹云点，构建鞋帮的打磨轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东腾誉龙自动化设备有限公司 基于摄像模组成像的鞋帮轨迹生成方法
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