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申请/专利权人：东芝基础设施系统株式会社;株式会社东芝
申请日：2020-05-27
公开（公告）日：2024-08-27
公开（公告）号：CN113874794B
专利技术分类：..包括使用模型或模拟器的[2006.01]
专利摘要：实施方式提供能够适应于控制对象工艺的动态而使极值控制更稳定地动作的最优控制装置、最优控制方法以及计算机程序。实施方式的最优控制装置具有第一梯度估计部、操作量决定部、第二梯度估计部以及参数调整部。第一梯度估计部基于表示评价量的信号来估计评价函数的雅可比式。操作量决定部通过对雅可比式的估计值进行积分来决定应使操作量移动的方向及量。第二梯度估计部基于表示评价量的信号来估计评价函数的黑塞式。参数调整部将被输入至操作量决定部的雅可比式的估计值除以基于评价函数的雅可比式或黑塞式的估计值的值而且是被调整为不为0的正则化信号，由此根据评价函数的变化来调整操作量决定部的积分增益。
专利权项：1.一种最优控制装置，执行极值控制，所述极值控制以使基于控制对象工艺的控制量的值、而且是通过相对于所述控制对象工艺的操作量为未知的评价函数来表示的值即评价量接近所述评价函数的最优值的方式更新所述操作量，所述最优控制装置具备：第一梯度估计部，基于表示所述评价量的信号，估计所述评价函数的雅可比式；操作量决定部，通过对所述雅可比式的估计值进行积分，决定应使所述操作量移动的方向及量；第二梯度估计部，基于表示所述评价量的信号，估计所述评价函数的黑塞式；以及参数调整部，通过将被输入至所述操作量决定部的所述雅可比式的估计值除以基于所述评价函数的雅可比式或黑塞式的估计值的值而且是被调整为不为0的正则化信号，由此根据所述评价函数的变化来调整所述操作量决定部的积分增益。
百度查询： 东芝基础设施系统株式会社 株式会社东芝 最优控制装置以及最优控制方法
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