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申请/专利权人：杭州爱果瑞智能科技有限公司;杭州鸿耘智能科技有限公司;浙江理工大学

摘要：本实用新型公开了一种全电驱动的自走式采茶机。本实用新型中车架由移动装置驱动移动；仿形采收装置中连接架与车架构成滑动副，并由设于车架上的升降装置驱动升降，且连接架上设有对称设置的两个切割组件；两个切割组件的固定框上位于上割刀的上方均设有等距布置的多个风机组件；风机组件中风管上端设有风机，下端的出风口位于上割刀的上方靠前位置，风管中部与连接件可拆卸固定；尾板的两端与连接架两端分别铰接；相机固定于车架上，并位于仿形采收装置的前方。本实用新型各风机组件中的风管由单独的风机进行送风，使得上割刀上方各位置处的出风口风速均匀，同时当其中一个风管或电机出现问题时，可以对相应风管单独快速拆卸，无需拆卸其他风管。

主权项：1.一种全电驱动的自走式采茶机，包括车架、移动装置、升降装置、仿形采收装置和相机，其特征在于：所述车架由移动装置驱动移动；所述仿形采收装置包括连接架、切割组件、风机组件和尾板；所述连接架与车架构成竖直方向的滑动副，并由设于车架上的升降装置驱动升降，且连接架上设有对称设置的两个切割组件；所述切割组件包括固定框、上割刀、下割刀和驱动件，固定框上位于前方和后方的位置处均开口，所述上割刀和下割刀均为弧形割刀，上割刀和下割刀平行且上下层叠布置，并均与固定框上位于前方开口的位置处构成弧形轨迹的滑动副，均由驱动件驱动往复运动；所述两个切割组件的固定框内端均与连接架中部铰接，外端均开设有圆孔，且连接架的两端均开设有上下间距布置且排列成圆弧的多个螺纹孔，每个圆孔与连接架上位于同一侧的一个螺纹孔通过螺栓固定；每个固定框上位于上割刀的上方设有等距布置的多个风机组件；所述风机组件包括连接件、风管和风机，连接件可拆卸固定于固定框上，风管上端设有风机，下端为出风口，并位于上割刀的上方靠前位置，风管中部与连接件可拆卸固定；所述尾板设于两个固定框的后方，且尾板的两端与连接架两端分别铰接，初始状态下，尾板呈竖放状态，并由连接架上设有的锁定组件锁定；所述相机固定于车架上，并位于仿形采收装置的前方。

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