龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：山东思创机器人科技有限公司
摘要：一种基于无人机的采茶装置，属于农业机械领域。是由无人机、垂直机构、收集装置、采摘机构、机械臂和视觉模块组成的，无人机根据规划路径飞行时，通过垂直装置使下方装置始终保持垂直，从而保证无人机的平稳飞行，当无人机飞行到指定位置后，降落在茶树上，通过视觉模块检测茶叶位置，并提供三维坐标，采摘机构在机械臂的带动下，到达指定位置，进行茶叶采摘，收集装置进行茶叶收集，从而完成茶叶采摘工作。该装置可以克服种植地形、种植密度等环境因素，节约人力成本，提高茶叶采摘效率，可广泛应用于茶叶采摘工作中。
主权项：1.一种基于无人机的采茶装置，是由无人机、垂直机构、收集装置、采摘机构、机械臂和视觉模块组成的，其特征在于：所述的无人机下方通过螺栓连接垂直机构，所述的收集装置通过螺栓安装在垂直机构的圆盘上，且收集装置的管道与采摘机构的上壳体相连，所述的采摘机构与机械臂的第三旋转件末端通过万向球结构相连，所述的机械臂通过螺栓安装在垂直机构的旋转基座上，所述的视觉模块通过螺钉安装在垂直机构上的圆盘上；所述的无人机设有起落架和软脚垫，起落架和软脚垫之间通过万向球结构相连；所述的垂直机构是由球套、环形电磁铁、钢球、圆盘和旋转基座组成的，所述的球套通过螺栓安装在无人机下方，所述的环形电磁铁通过螺栓安装在球套外侧，所述的钢球上方放置于球套中，下方焊接在圆盘上，所述的旋转基座通过螺栓安装在圆盘下方；所述的收集装置是由储存箱、管道、储存箱支架、管盖、风扇、滤网和小马达组成的，所述的储存箱通过螺栓安装在储存箱支架上，所述的管道上方与储存箱相连，下方与采摘机构的上壳体相连，所述的储存箱支架通过螺栓固定在垂直机构的圆盘下方，所述的管盖通过销柱固定在管道最上方，所述的风扇通过键与小马达相连，所述的滤网放置于风扇下方，所述的小马达通过螺钉固定在储存箱下方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东思创机器人科技有限公司 一种基于无人机的采茶装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号