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申请/专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要：本发明涉及机器视觉、人工智能与自动化控制交叉领域，具体是一种基于AI视觉的轮胎吊大车纠偏方法、设备及系统，所述方法包括：获取轮胎吊大车的行驶信息以及所述轮胎吊大车前方的环境图像数据；利用预设的深度学习分割模型对所述环境图像数据进行处理，以得到所述轮胎吊大车前方的车道线信息，所述深度学习分割模型为基于全局注意力机制的分割模型；基于所述行驶信息和所述车道线信息确定所述轮胎吊大车对应的纠偏量；根据所述纠偏量生成纠偏控制指令并输出至所述轮胎吊大车的执行机构，以使得所述执行机构响应于所述纠偏控制指令，根据所述纠偏量调整所述轮胎吊大车的转向和速度。本发明的方法能够提高纠偏的准确性和可靠性。
主权项：1.一种基于AI视觉的轮胎吊大车纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：获取轮胎吊大车的行驶信息以及所述轮胎吊大车前方的环境图像数据；利用预设的深度学习分割模型对所述环境图像数据进行处理，以得到所述轮胎吊大车前方的车道线信息，所述深度学习分割模型为基于全局注意力机制的分割模型；基于所述行驶信息和所述车道线信息确定所述轮胎吊大车对应的纠偏量；根据所述纠偏量生成纠偏控制指令并输出至所述轮胎吊大车的执行机构，以使得所述执行机构响应于所述纠偏控制指令，根据所述纠偏量调整所述轮胎吊大车的转向和速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种基于AI视觉的轮胎吊大车纠偏方法、设备及系统
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