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申请/专利权人：厦门集装箱码头集团有限公司
摘要：本发明公开了一种基于视觉的大车纠偏定位方法、系统、设备、介质，属于机器视觉识别领域；所述方法包括：获取至少一个虚拟光学中心的中心点及其光学视角；基于所述的至少一个虚拟光学中心合成的中心点与目标中心点对齐；中心点对齐后基于所述的光学视角与目标的上限、下限边界进行对齐；本发明既可以使得目标位于虚拟光学中心光学视角的中心区域，保证智能相机与编码板允许误差最大；同时确保两个相机至少有一个处于稳定状态，保证整个系统正常工作，增加了系统的稳定性；在原有视觉大车纠偏定位系统的基础上,扩大其视野,增加系统的适应性。
主权项：1.一种基于视觉的大车纠偏定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少一个虚拟光学中心的中心点及其光学视角；基于所述的至少一个虚拟光学中心合成的中心点与目标中心点对齐；中心点对齐后基于所述的光学视角与目标的上限、下限边界进行对齐；所述基于所述的至少一个虚拟光学中心合成的中心点与目标中心点对齐具体包括：检测至少一个虚拟光学中心的绝对高度、虚拟光学中心与目标之间的距离信息；至少一个虚拟光学中心在标准安装高度时,调整至少一个虚拟光学中心角度；使至少一个虚拟光学中心点与目标中心点高度对齐，使所述至少一个虚拟光学中心的光学视角能够涵盖完整的目标；所述中心点对齐后基于所述的光学视角与目标的上限、下限边界进行对齐具体的包括：确定目标高度的上限、下限边界；在目标垂直方向上，将所述至少一个虚拟光学中心以一高一低的方式进行布设；目标位于高位虚拟光学中心的光学视角范围内，且目标的下边缘处于所述高位虚拟光学中心的光学视角范围的下边缘处；目标位于低位虚拟光学中心的光学视角范围内，且目标的上边缘处于所述低位虚拟光学中心的光学视角范围的上边缘处。
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权利要求：
百度查询： 厦门集装箱码头集团有限公司 基于视觉的大车纠偏定位方法、系统、设备、介质
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