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申请/专利权人：宁波富佳吉能科技有限公司
摘要：本公开提出一种光伏清扫机纠偏方法，当偏移角度A大于或等于预设的最大允许偏移角度B时，控制单元调节两端的第一电动马达单元5以产生一定的转速差，从而使两端的行走滚轮2产生转速差，该转速差用来调节机身1的偏转程度，同时通过偏转传感器10来检测机身1在所述的转速差作用下发生的逆偏转角度，并记为C，当C与A的差的绝对值小于设定值D时，则降低转速差并维持，若再次出现偏移角度A大于或等于预设的最大允许偏移角度B的情况时，则重复前述过程进行调节；该光伏清扫机纠偏方法更有利于防止跑偏。
主权项：1.一种光伏清扫机纠偏方法，光伏清扫机包括机身1、行走滚轮2和清洁件3，机身1用于跨设在光伏面板4上，行走滚轮2与机身1连接，行走滚轮2用于带动机身1沿着光伏面板4的纵向移动，其特征在于，还包括用于带动行走滚轮2转动的第一电动马达单元5，机身1的两端分别设有行走滚轮2，相应的，机身1的两端各设置有第一电动马达单元5以分别带动各自对应的行走滚轮2；机身1设有偏转传感器10和控制单元，并且在机身1的前侧边沿和或后侧边沿的这两个边沿的同一侧边沿设有至少两个反射传感器11，该反射传感器11用于在机身1通过纵向相邻的光伏面板4间的横向的间隙9时检测是否有信号时间差来检测偏移角度，并记为A；所述的光伏清扫机通过下述纠偏方法来调节机身1的偏转：当偏移角度A大于或等于预设的最大允许偏移角度B时，控制单元调节两端的第一电动马达单元5以产生一定的转速差，从而使两端的行走滚轮2产生转速差，该转速差用来调节机身1的偏转程度，同时通过偏转传感器10来检测机身1在所述的转速差作用下发生的逆偏转角度，并记为C，当C与A的差的绝对值小于设定值D时，则降低转速差并维持，若再次出现偏移角度A大于或等于预设的最大允许偏移角度B的情况时，则重复前述过程进行调节。
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百度查询： 宁波富佳吉能科技有限公司 一种光伏清扫机纠偏方法
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