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申请/专利权人：特斯拉公司
摘要：提供了一种用来控制车辆的横向运动的车辆线控转向系统。该系统包括具有两个控制器的方向盘扭矩反馈致动器组件、具有两个区域隔离式电动机和控制器的前车轮转向致动器组件、两个分开的功率组件、分开的线束组件中的两个分开的车辆通信网络、以及转向系统中的每个节点之间的三个私有系统通信网络。冗余部件区域隔离，使得当部件中的一个或多个部件发生故障时，常见故障原因就不会危及系统。该系统可以包括差速齿轮箱车轮致动器，以允许车轮的绝对位置。该系统还可以包括位置传感器组件集合，该位置传感器组件集合包括两个磁性传感器组件和一个电感传感器组件。
主权项：1.一种具有冗余的线控转向系统，包括：车轮转向组件，被配置为接合和控制第一车轮和第二车轮，所述车轮转向组件包括：第一车轮致动器，被配置为致动所述第一车轮和所述第二车轮，第二车轮致动器，被配置为致动所述第一车轮和所述第二车轮，其中所述第一车轮致动器被配置为与所述第二车轮致动器区域地隔离；以及转向反馈组件，被配置为接合和控制方向盘，所述转向反馈组件包括：转向反馈致动器，被配置为致动所述方向盘。
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