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申请/专利权人：赵梓钧

摘要：本发明提供一种基于障碍物标识的自沉式潜航器及其标识方法，涉及水下设备作用技术领域，默认状态下可根据预先设定的航线自主航行，同时利用声呐不断探索水下障碍物,在声呐探测到水下有障碍物的情况下，控制系统依据声呐的探测结果，计算出从自身当前位置到障碍物处所需前进的方向和推力，发出指令驱动动力及转向装置，使得潜航器向障碍物前进，并在障碍物处利用自控装置打开舱盖自沉，并从进水口处释放出绳索浮标，带动舱盖打开，水流进入潜航器内部，实现潜航器的自沉，从进水口处向外释放浮标浮出水面，进而对障碍物进行标记，进水沉底的潜航器可成为浮标的水下固定物，避免浮标飘走，如此实现对障碍物的快速标识，提高标识效率。

主权项：1.一种基于障碍物标识的自沉式潜航器，包括，潜航器本体（1），所述潜航器本体（1）头端设置有声呐（2），所述潜航器本体（1）尾端设置有动力及转向装置（3），所述潜航器本体（1）内部设置有控制系统（4）以及能源舱（5），所述控制系统（4）的控制端、能源仓的电控输出端和动力及转向系统的电控驱动端之间电连接，所述能源仓用于为动力及转向装置（3）提供能源，所述控制系统（4）用于控制动力及转向系统工作，其特征在于，还包括：配重调节舱（6），开设于潜航器本体（1）内部；配重物（7），设置于配重调节舱（6）内；定位定向卫星天线（8），设置于潜航器本体（1）顶部；控制舱（9），开设于潜航器本体（1）内部，所述控制舱（9）内设置有自控装置；进水舱（10），开设于潜航器本体（1）内控制舱（9）的后侧，所述进水舱（10）的顶部舱体开设有进水口（11），所述进水口（11）处进水舱（10）右舱壁铰接有舱盖（12）用于封闭进水口（11），所述舱盖（12）左端与控制系统（4）相连接，所述舱盖（12）下方进水舱（10）内设置有绳索浮标（13），所述绳索浮标（13）绳索端与进水舱（10）舱体内部连接；所述配重调节舱（6）、控制舱（9）之间的隔板上设置若干个排水孔（69），所述控制舱（9）与进水舱（10）之间的隔离板上均布置若干个溢水孔（910）；所述潜航器本体（1）用于驶向水中障碍物，并在障碍物处利用自控装置打开舱盖（12）自沉，并从进水口（11）处释放出绳索浮标（13）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 赵梓钧 一种基于障碍物标识的自沉式潜航器及其标识方法