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摘要：本发明提供一种基于科考船投放式潜航式无人艇，涉及艇技术领域。该基于科考船投放式潜航式无人艇，包括无人艇，所述无人艇顶部后侧固定连接有控制器，两个所述放置槽内部前后两侧均设置有浮标组件，所述无人艇底部前后两侧均固定连接有安装座，两个所述安装座两侧均设置有配重组件，所述支座内部转动连接有套筒，所述套筒内部设置有取样螺纹筒，所述固定板底部固定连接有固定环，所述固定环内部呈环形阵列分布有多个封堵板。该基于科考船投放式潜航式无人艇，有利于对沉积物进行快速取样，并且对样本进行自动封堵，防止样本流失，齿环底部齿板可以提高取样效率。

主权项：1.一种基于科考船投放式潜航式无人艇，包括无人艇（1），所述无人艇（1）顶部后侧固定连接有控制器（2），其特征在于：所述无人艇（1）两侧均开设有放置槽（28），两个所述放置槽（28）内部前后两侧均设置有浮标组件，所述无人艇（1）底部前后两侧均固定连接有安装座（44），两个所述安装座（44）两侧均设置有配重组件，所述无人艇（1）底部固定连接有支座（3），所述支座（3）位于两个安装座（44）之间，所述支座（3）两侧均固定连接有固定座（4），所述支座（3）内部转动连接有套筒（5），所述无人艇（1）底部开设有圆槽，所述套筒（5）顶端转动连接于圆槽内部，所述套筒（5）内部设置有取样螺纹筒（6），所述取样螺纹筒（6）底端固定连接有固定板（10），所述取样螺纹筒（6）顶端呈环形阵列固定连接有多个限位块（8），所述套筒（5）内部开设有多个限位槽（9），多个所述限位块（8）分别滑动连接于多个限位槽（9）内部并与多个限位槽（9）相适配，所述支座（3）底部固定连接有限位螺纹套（7），所述取样螺纹筒（6）贯穿限位螺纹套（7）并与限位螺纹套（7）螺纹连接，所述固定板（10）底部固定连接有固定环（11），所述固定环（11）内部呈环形阵列分布有多个封堵板（12），多个所述封堵板（12）相互配合形成圆饼状，所述封堵板（12）内部设置有转动环（14）、多个定位轴（15）和多个拉杆（16），所述转动环（14）转动连接于固定环（11）外侧，多个所述定位轴（15）呈环形阵列固定连接于转动环（14）顶部，多个所述定位轴（15）分别贯穿多个拉杆（16）一端并与拉杆（16）转动连接，多个所述拉杆（16）远离定位轴（15）一端均固定连接有定位柱（13），多个所述定位柱（13）分别贯穿多个封堵板（12）一角并与多个封堵板（12）转动连接，多个所述封堵板（12）一侧均固定连接有密封板（22），多个所述封堵板（12）另一侧均开设有密封槽（23），所述密封板（22）与密封槽（23）相适配，多个所述封堵板（12）外侧均开设有弯槽（17），多个所述拉杆（16）一端分别设置于多个封堵板（12）内部，所述转动环（14）顶部呈环形阵列固定连接有多个固定块（19），多个所述固定块（19）顶部一侧均固定连接有连接板（20），多个所述连接板（20）均设置于固定环（11）顶部，所述固定环（11）顶部固定连接有多个挡板（18），多个所述挡板（18）分别与多个连接板（20）间隔设置，多个所述挡板（18）和多个连接板（20）之间均固定连接有第一弹簧（21），所述固定板（10）外侧底部固定连接有防护壳（25），所述防护壳（25）罩设于固定环（11）外侧，所述防护壳（25）底部固定连接有外导流板（26），所述固定环（11）底部固定连接有内导流板（27），所述转动环（14）底部固定连接有齿环（24），所述外导流板（26）和内导流板（27）均设置为斜面，所述齿环（24）设置于外导流板（26）和内导流板（27）之间并与外导流板（26）和内导流板（27）相贴合，所述齿环（24）底部成型有多个齿板。

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百度查询： 青岛海洋地质研究所 一种基于科考船投放式潜航式无人艇