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一种基于科考船投放式潜航式无人艇 

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申请/专利权人:青岛海洋地质研究所

摘要:本发明提供一种基于科考船投放式潜航式无人艇,涉及艇技术领域。该基于科考船投放式潜航式无人艇,包括无人艇,所述无人艇顶部后侧固定连接有控制器,两个所述放置槽内部前后两侧均设置有浮标组件,所述无人艇底部前后两侧均固定连接有安装座,两个所述安装座两侧均设置有配重组件,所述支座内部转动连接有套筒,所述套筒内部设置有取样螺纹筒,所述固定板底部固定连接有固定环,所述固定环内部呈环形阵列分布有多个封堵板。该基于科考船投放式潜航式无人艇,有利于对沉积物进行快速取样,并且对样本进行自动封堵,防止样本流失,齿环底部齿板可以提高取样效率。

主权项:1.一种基于科考船投放式潜航式无人艇,包括无人艇(1),所述无人艇(1)顶部后侧固定连接有控制器(2),其特征在于:所述无人艇(1)两侧均开设有放置槽(28),两个所述放置槽(28)内部前后两侧均设置有浮标组件,所述无人艇(1)底部前后两侧均固定连接有安装座(44),两个所述安装座(44)两侧均设置有配重组件,所述无人艇(1)底部固定连接有支座(3),所述支座(3)位于两个安装座(44)之间,所述支座(3)两侧均固定连接有固定座(4),所述支座(3)内部转动连接有套筒(5),所述无人艇(1)底部开设有圆槽,所述套筒(5)顶端转动连接于圆槽内部,所述套筒(5)内部设置有取样螺纹筒(6),所述取样螺纹筒(6)底端固定连接有固定板(10),所述取样螺纹筒(6)顶端呈环形阵列固定连接有多个限位块(8),所述套筒(5)内部开设有多个限位槽(9),多个所述限位块(8)分别滑动连接于多个限位槽(9)内部并与多个限位槽(9)相适配,所述支座(3)底部固定连接有限位螺纹套(7),所述取样螺纹筒(6)贯穿限位螺纹套(7)并与限位螺纹套(7)螺纹连接,所述固定板(10)底部固定连接有固定环(11),所述固定环(11)内部呈环形阵列分布有多个封堵板(12),多个所述封堵板(12)相互配合形成圆饼状,所述封堵板(12)内部设置有转动环(14)、多个定位轴(15)和多个拉杆(16),所述转动环(14)转动连接于固定环(11)外侧,多个所述定位轴(15)呈环形阵列固定连接于转动环(14)顶部,多个所述定位轴(15)分别贯穿多个拉杆(16)一端并与拉杆(16)转动连接,多个所述拉杆(16)远离定位轴(15)一端均固定连接有定位柱(13),多个所述定位柱(13)分别贯穿多个封堵板(12)一角并与多个封堵板(12)转动连接,多个所述封堵板(12)一侧均固定连接有密封板(22),多个所述封堵板(12)另一侧均开设有密封槽(23),所述密封板(22)与密封槽(23)相适配,多个所述封堵板(12)外侧均开设有弯槽(17),多个所述拉杆(16)一端分别设置于多个封堵板(12)内部,所述转动环(14)顶部呈环形阵列固定连接有多个固定块(19),多个所述固定块(19)顶部一侧均固定连接有连接板(20),多个所述连接板(20)均设置于固定环(11)顶部,所述固定环(11)顶部固定连接有多个挡板(18),多个所述挡板(18)分别与多个连接板(20)间隔设置,多个所述挡板(18)和多个连接板(20)之间均固定连接有第一弹簧(21),所述固定板(10)外侧底部固定连接有防护壳(25),所述防护壳(25)罩设于固定环(11)外侧,所述防护壳(25)底部固定连接有外导流板(26),所述固定环(11)底部固定连接有内导流板(27),所述转动环(14)底部固定连接有齿环(24),所述外导流板(26)和内导流板(27)均设置为斜面,所述齿环(24)设置于外导流板(26)和内导流板(27)之间并与外导流板(26)和内导流板(27)相贴合,所述齿环(24)底部成型有多个齿板。

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权利要求:

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