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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明公开了一种双模态变体多功能无人潜航器，涉及潜航器技术领域，包括潜航器本体、巡航推进器、第一位姿调整推进器和机械臂，所述潜航器本体的外部设置有浮体结构，所述巡航推进器位于所述潜航器本体的尾部，所述第一位姿调整推进器在巡航模态时通过驱动机构回收于所述潜航器本体内部以减少流阻，所述第一位姿调整推进器在精细作业模态时通过驱动机构能够伸展至所述潜航器本体的外部，所述机械臂位于所述潜航器本体的两侧。本发明的双模态变体多功能无人潜航器既能够实现低阻巡航，又能够实现精准作业。
主权项：1.一种双模态变体多功能无人潜航器，其特征在于：包括潜航器本体、巡航推进器、第一位姿调整推进器和机械臂，所述潜航器本体的外部设置有浮体结构，所述巡航推进器位于所述潜航器本体的尾部，所述第一位姿调整推进器在巡航模态时通过驱动机构能够回收于所述潜航器本体内部以减少流阻，所述第一位姿调整推进器在精细作业模态时通过驱动机构能够伸展至所述潜航器本体的外部，所述机械臂位于所述潜航器本体的两侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种双模态变体多功能无人潜航器
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