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申请/专利权人：辽宁凯鑫德机械制造有限公司
摘要：本实用新型涉及潜航器设计技术领域，尤其涉及一种潜航器导叶，包括转动壳、定位杆、连接杆、连接块、转动轴、电机和固定杆，连接块与连接杆固定连接，并位于连接杆的一端，转动轴与连接块转动连接，并贯穿连接块，电机与转动轴拆卸连接，并位于转动轴的一端，固定杆与连接块固定连接，并位于电机与连接块之间，且固定杆与电机拆卸连接，启动电机带动传动轴转动，传动轴带动锥齿轮一转动，锥齿轮一带动锥齿轮二转动，锥齿轮二带动连接柱转轴，从而改变叶片的角度，解决了潜航器的导叶通常是固定在尾部转动，无法改变其自身角度，导致潜航器的机动性降低的问题。
主权项：1.一种潜航器导叶，包括转动壳、定位杆和连接杆，所述定位杆与所述转动壳固定连接，并位于所述转动壳的外侧，所述连接杆与所述转动壳固定连接，并位于所述转动壳的内侧，其特征在于，还包括转向组件，所述转向组件包括连接块、转动轴、电机、固定杆、锥齿轮一和锥齿轮二、连接柱、叶片和密封圈二和辅助部件，所述连接块与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆的一端，所述转动轴与所述连接块转动连接，并贯穿所述连接块，所述电机与所述转动轴拆卸连接，并位于所述转动轴的一端，所述固定杆与所述连接块固定连接，并位于所述电机与所述连接块之间，且所述固定杆与所述电机拆卸连接，所述锥齿轮一与所述转动轴拆卸连接，并位于所述转动轴的中部，所述锥齿轮二与所述锥齿轮一转动连接，并与所述锥齿轮一啮合，所述连接柱与所述锥齿轮二固定连接，并位于所述锥齿轮二的上方，所述叶片与所述连接柱固定连接，并位于所述连接柱的上方，所述密封圈二与所述转动壳固定连接，并位于所述连接柱的外侧，且所述密封圈二与所述连接柱适配。
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