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高度传感器高度值计算方法、装置、设备及可读存储介质 

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申请/专利权人:岚图汽车科技有限公司

摘要:一种高度传感器高度值计算方法、装置、设备及可读存储介质,高度传感器高度值计算方法包括:检测车辆悬架的各个高度传感器输出的高度值是否有效;当至少两个高度传感器输出的高度值无效时,根据其他高度传感器与所述至少两个高度传感器之间的距离、车身倾斜状态、车身倾角及其他高度传感器输出的有效高度值,计算所述至少两个高度传感器对应的修正高度值;以所述修正高度值替代所述至少两个高度传感器输出的高度值。本申请通过,当高度传感器输出的高度值无效时,只要有一个高度传感器输出的高度值有效,就可以通过计算得到高度传感器对应的修正高度值,以修正高度值替代输出的高度值,从而无需禁用空气悬架,能够提升用户体验。

主权项:1.一种高度传感器高度值计算方法,其特征在于,所述高度传感器高度值计算法包括:检测车辆悬架的各个高度传感器输出的高度值是否有效;当至少两个高度传感器输出的高度值无效时,根据其他高度传感器与所述至少两个高度传感器之间的距离、车身倾斜状态、车身倾角及其他高度传感器输出的有效高度值,计算所述至少两个高度传感器对应的修正高度值;以所述修正高度值替代所述至少两个高度传感器输出的高度值。

全文数据:

权利要求:

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